基于PLECS采用坐标反变换和锁相环的三相逆变器PWM开环控制示例和易错点总结

Brown-kiwi几维鸟

于 2025-03-20 10:16:55 发布

阅读量889

点赞数 7

文章标签：数学建模开发语言 PLECS 电力电子

本文链接：https://blog.csdn.net/2504_91038403/article/details/146380579

版权

概述

本文用SPWM调制方法，设计三相电压型变流器的开环控制。在dq轴下给定参考电压值，然后采用坐标反变换生成所需的abc三相正弦交流调制波电压控制逆变电路的开关管以实现逆变器功能。

文章先给出各个元件的参数表格，然后给出仿真电路截图，接着列出示波器截图验证输出电压是否符合标准，最后总结仿真过程中的疑难杂症易错点以及不足之处分析。

仿真文件公开在文章上面

PLECS版本为4.5

输出三相电压波形如下

放大观察

PWM波形如下（从上到下依次对应开关管的1-6）

锁相环波形如下

观察以上波形可知，电路在最初0.2s左右存在不稳定现象，0.2s之后的波形基本符合要求。

1.PWM信号只能用逻辑门（not gate）取反，不能用增益（gain=-1）的方法，尽管示波器中观察它们的波形是一样的。但是如果使用了后者，会产生如下报错

2.坐标反变换时谁是输入量？

坐标变换可以把三相交流量变换为两个直流量，那么反变换就是给定两个直流量，把直流量的值在数学上进行反变换得到三相交流量。进而得到三相调制波然后生成PWM信号。

3.逆变换模块的输出端有abc三种值但是为什么只有一个输出口？

系统会自动调整abc三者的输出，使用Signal Demultiplexer可以把这一个输出口的量分解成三个量。

4.旋转坐标系的逆变换中旋转角怎么选？

图中模块左下角的输入量是旋转坐标反变换所需的旋转角度，这个角度是一个时刻变化的值，它可以由锁相环提供也可以由磁链定向或者旋转编码器提供，本文用的是锁相环。

5.完成坐标逆变换之后的产生的三相交流电流需要进行归一化然后在与载波比较生成PWM否则会产生过调制导致系统不稳定。归一化用增益（gain）来进行，（增益值=2x三角载波的幅值/直流电压源的值）本文只给出结果，不进行数学公式推导。

6.持续增加调制波信号电压幅值会发现输出电压的谐波含量增加，波形变得不稳定。

三相调制波幅值为1.24V时逆变器的三相输出电压如下

进行傅里叶分析发现谐波含量

正常情况下的傅里叶分析

对比发现，不平滑的输出波形与正常情况下的输出相比，前者的二次谐波含量降低，三次谐波含量增高，其它奇数次高次谐波也明显增加。