STM32F103 的BootLoader上位机+下位机实现

概要
  Bootloader下位机需要执行和接收上位机的指令，在UDS协议中，很多指令性质的报文，例如重启、读取DID、诊断模式跳转等。这些指令性的报文需要上位机和下位机采用一问一答的方式进行，此外Bootloader还需要能接收升级APP时的报文数据，并且保证接收到的数据准确无误，这样才能保证写进Flash的值是正确的。本文通过几篇内容给大家分享一下我是怎么手写Boot的下位机的，目前我用到的下位机只用到了两个服务，分别是擦除服务和写入服务，其他服务会在后续章节慢慢补充。这一小节先把接收的串口搞定，做到不丢帧。

创建STM32CubeMX工程
  我这里是用STM32代码生成工具STM32CubeMX来创建Boot的工程，只添加了几个模块：GPIO/TIM2/USART1。各个模块的具体作用如下：

GPIO 用来驱动一个LED灯，类似跑马灯，来指示Boot程序没有挂掉
TIM2 用来创建定时器，我这里是创建了10ms的定时器，LED灯闪烁周期也是通过定时器来进行的
USART1 用来接收串口数据，采用中断接收而不是阻塞接收