STM32单片机bootloader扫盲

STM32单片机BootLoader扫盲

BootLoader和APP之间的关系

APP就是平时写的单片机上的应用程序，而BootLoader本质上和APP一样，也是平时写的应用程序。BootLoader只不过是拥有从外部接收数据，更新Flash（也就是APP），跳转至APP功能的特殊APP罢了。

以STM32F103为例，如果没有BootLoader，flash分布就如下图左半部分。如果有BootLoader，就如下图右半部分，将flash分为两部分（这里举例用0x800 4000做分界线），存储了两个应用程序（BootLoader和APP）

如何从BootLoader跳转到APP

从外部接收数据，更新Flash，普通的APP也会有这样的需求。不常见的也就是从BootLoader跳转到APP这个功能了。STM32 单片机启动流程中介绍了单片机上电后的启动流程，其实也就主要干了两件事：

• 将栈顶位置加载到MSP寄存器中
• 将复位中断服务函数的入口地址给PC寄存器

然后单片机执行复位中断服务函数，在复位中断服务函数中设置中断向量表的偏移地址，准备C环境，最后跳转到main()函数。同理，从Bootloader跳到APP也需要干这两件事情，只不过上电时是单片机自动加载的MSP和PC，而从Bootloader跳到APP则需要我们编写函数进行跳转。

下面是STM32 跳转到APP的具体函数，在BootLoader函数中调用即可跳转到APP_ADDR，如果该地址存放了APP的bin文件则会运行APP的复位中断服务函数（一定要记得在APP中修改中断向量表偏移地址，如APP中不修改则默认使用BootLoader的中断向量表，APP中发生中断时就会去查BootLoader的中断向量表，从而调用BootLoader的中断服务函数），进而运行APP的main()函数。同理，APP跳转到BootLoader，修改跳转地址 APP_ADDR 为BootLoader地址（这里为0x8000000）即可实现.

/* 开关全局中断的宏 */
#define ENABLE_INT() __set_PRIMASK(0)  /* 使能全局中断 */
#define DISABLE_INT() __set_PRIMASK(1) /* 禁止全局中断 */
#define APP_ADDR    0x8004000          /* APP地址 */
void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
static uint32_t AppAddr = APP_ADDR;    /* APP地址 */
  
/*
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* 函 数 名: JumpToApp
* 功能说明: 跳转到APP
* 形    参: 无
* 返 回 值: 无
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