8月13网络编程

 

 通过w(红色臂角度增大)s (红色臂角度减小)d(蓝色臂角度增大) a(蓝色臂角度减小）按键控制机械臂

#include<myhead.h>
#define SER_PORT 8888//与服务器保持一致
#define SER_IP "192.168.0.122"//服务器ip地址
#define CLI_PORT 6666//客户端端口号
#define CLI_IP "192.168.0.113"//客户端ip地址
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //创建用于通信的套接字文件描述符
    int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(cfd==-1)
    {
        perror("socket error");
        return -1;
    }
    printf("cfd=%d\n",cfd);
    //绑定ip地址和端口号
    struct sockaddr_in cin;
    cin.sin_family=AF_INET;//通信域
    cin.sin_port=htons(CLI_PORT);//端口号
    cin.sin_addr.s_addr=inet_addr(CLI_IP);//ip地址

    if(bind(cfd,(struct sockaddr*)&cin,sizeof(cin))==-1)
    {
        perror("bind error");
        return -1;
    }
    printf("bind success\n");
    //连接服务器
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family=AF_INET;//通信域
    sin.sin_port=htons(SER_PORT);//服务器端口号
    sin.sin_addr.s_addr=inet_addr(SER_IP);//服务器ip地址
    //连接服务器
    if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))==-1)
    {
        perror("connect error");
        return -1;
    }
    printf("连接服务器成功\n");
    //准备数据
    char rbuf[5]={0xff,0x02,0x00,0x10,0xff};
    char bbuf[5]={0xff,0x02,0x01,0x10,0xff};
    //初始化机械臂
    send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
    sleep(1);
    send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
    char buf=0;
    while(1)
    {
        buf=fgetc(stdin);//存储输入字符
        //判断
        if(buf=='\n')//返回回车
        {
            continue;
        }
        if(buf=='w'||buf=='W')
        {
            rbuf[3]++;
        }
        else if(buf=='s'||buf=='S')
        {
            rbuf[3]--;
        }
        else if(buf=='a'||buf=='A')
        {
            bbuf[3]++;
        }
        else if(buf=='d'||buf=='D')
        {
            bbuf[3]--;
        }
        else if(buf=='q'||buf=='Q')
        {
            break;
        }
        else
        {
            printf("input error\n");
            continue;
        }
        send(cfd,rbuf,sizeof(rbuf),0);
        sleep(1);
        send(cfd,bbuf,sizeof(bbuf),0);
    }
    close(cfd);
    return 0;
}