c++中vector下标索引可以是小数

最新推荐文章于 2024-08-23 03:43:10 发布
最新推荐文章于 2024-08-23 03:43:10 发布
阅读量235 收藏 1
点赞数
分类专栏： 视觉SLAM 文章标签： c++
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/A1451ASD/article/details/129019515
版权
在ORB-SLAM2的源码中，当vector索引为小数时会进行向下取整操作。例如，如果初始有两个NODE，由于索引HX小于最大x坐标，因此vpIniNodes[0]和vpIniNodes[1]会被正确分配。这段代码揭示了系统如何处理非整数索引的情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

vector索引是小数的时候是向下取整。

代码如下：
在这里插入图片描述
结果：

在这里插入图片描述
应用：

在这里插入图片描述

在ORB-SLAM2 源码中，569行，假设初始有两个NODE，那么HX肯定小于提取特征点的最大x坐标，所以vpIniNodes[0]和vplniNodes[1]将会被分配

憨实的张洪牛
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
c++中的数组或vector取最大、最小值以及对应索引
萧海的博客
05-19 7219
c++中的数组或vector取最大、最小值以及对应索引 1.数组的最大、最小以及对应的下标索引 int card[6]={1,2,3,4,5,6} 最大值：int maxValue = *max_element(card.begin(),card.end()); 最小值：int minValue = *min_element(card.begin(),card.end()); 最大值下标索引：int maxPosition = max_element(card,card+6) - card; 最小值下标索
一文总结十大经典排序算法（思维导图 + 动图演示 + 代码实现 C/C++/Python + 致命吐槽）
种树最好的时间是10年前，其次是现在！！！
04-21 1万+
冒泡排序 void Swap( ElementType *a, ElementType *b ){ ElementType t = *a; *a = *b; *b = t; } void BubbleSort(ElementType A[], int N){ int P,i; int flag; for(P=N-1;P>=0;P--){ flag=0; for(i=0...
使用C++的vector——计算两数之和并返回其下标
weixin_45520588的博客
08-31 1182
LeetCode原题网址：两数之和 给定一个整数数组 nums 和一个目标值 target，请你在该数组中找出和为目标值的那两个整数，并返回他们的数组下标。你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，你不能重复利用这个数组中同样的元素。 示例: 给定 nums = [2, 7, 11, 15], target = 9 因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 7 = 9 所以返回 [0...
vector 基本操作（对象、下标）
热门推荐
lovemysea的专栏
02-09 1万+
一、vector对象的操作：1、向vector添加元素push_back()操作接受一个元素值，并将它作为一个新的元素添加到vector对象的后面，也就是“插入（push）”到vector对象的“后面(back)”：小例子：vector text;         // empty vector(空的容器)while (cin >> word) {    text.push_back(word);
C++-vector：vector中查找元素的下标
u013250861的博客
11-30 4355
在a中的从a.begin()（包括它）到a.end()（不包括它）的元素中查找10，若存在返回其在向量中的位置。用第一个元素地址减去查找元素地址。
c++vector查找元素所在的索引下标
最新发布
weixin_40616337的博客
08-23 14
find函数#include<vector>using namespace std;输出: 1表示3所在下标为1 ...
【C++】STL--vector
qq_48460693的博客
04-06 1259
C++中，vector是一个模版，第一个参数是类型T，第二个参数暂且不考虑。我们可以通过上面这句代码将参数T给成int，那么vector中所包含的元素就是int。（重点）1.vector()无参构造（重点）2.vector (const vector& x)拷贝构造构造并初始化n个val使用迭代器进行初始化构造。
C++ Primer（读书笔记）
汪子涵的博客
07-03 870
整型字面值：以0开头的整数代表八进制数，以0x或0X开头的代表十六进制，对应20、024、0x14，默认情况下，十进制字面值时带符号值，八进制和十六进制字面值即可能是带符号的也可能是无符号的。八进制和十六进制字面值的类型时能容纳其数值的int、unsigned int、long、unsigned long、long long、unsigned long long中的尺寸最小者。在C++中，我们要尽量避免依赖于实现环境的行为，如果我们把int的尺寸看成是一个确定不变的已知值，那么这样的程序是不可移植的。
C++ primer笔记
weixin_44230927的博客
03-21 1134
序：Goole C++ style Guide； 无符号与带符号线程的结果会把带符号当成无符号计算 p17：带.h会使用C的标准库文件，部分IDE不支持C++程序带.h头文件 可以使用nullptr代替NULL（C++ 11 新标准） 使用两个指针判断相等，当一个地址指向某个对象，另一个指向相邻对象，判断的结果可能是true p44：定义于任何函数体之外的变量被默认初始化为0，定义在函数体内部的内置变量将不被初始化。类的对象如果没有显式的初始化，则其值由类确定。 p55：const常量的引用必须是const
十大算法（C/C++）
weixin_44421186的博客
09-03 927
我面试又被问到算法，虽然我又写过但是我忘了。我前段时间在做其他事，算法没看完，然后前面学的还忘了。所以现在边复习边学。排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。常见的内部排序算法有：插入排序、希尔排序、选择排序、冒泡排序、归并排序、快速排序、堆排序、基数排序等。
C++之vector深度剖析
aaaaauaan的博客
11-03 2679
C++之vector深度剖析1.vector的介绍及使用1.1 vector的介绍1.2 vector的使用1.2.1 vector的定义1.2.2 vector iterator 的使用1.2.3 vector 空间增长问题1.2.3 vector 增删查改1.2.4 vector 迭代器失效问题2.vector深度剖析及模拟实现 1.vector的介绍及使用 1.1 vector的介绍 vector是表示可变大小数组的序列容器。 就像数组一样，vector也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可
vector的下标操作
Davis_Chou的专栏
12-04 5691
vecto的下标操作不能添加元素 #include #include #include using namespace std; int main() { vector ivec; for (vector::size_type ix = 0; ix != 10; ++ix) ivec[ix] = ix; // disaster: ivec has no elements f
c++中动态数组vector的使用方法
weixin_45962741的博客
01-31 1162
如果要使用vector，需要头文件#include< vector > 1、vector容器内元素的访问： ①通过下标进行访问： 这种访问和正常的数组类似，只是需要注意的是，需要用push_back将元素放入数组中； #include <iostream> #include <vector> using namespace std; int main() { vector<int >v; for(int i=0;i<5;i++){
关于std::vector指针的下标“[]”的使用
maocl1983的专栏
05-21 7424
#include #include #include #include using namespace std;struct test_t {       uint32_t a;       uint32_t b;};int main(int argc, char *argv[]){    test_t t;    memset(&t, 0x00, sizeof(test_t));  
深入浅出C++ ——vector深度剖析
weixin_55051736的博客
08-31 763
vector是表示可变大小数组的序列容器可以动态增长的数组。就像数组一样，vector也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对vector的元素进行访问，和数组一样高效。但是又不像数组，它的大小是可以动态改变的，而且它的大小会被容器自动处理。本质讲，vector使用动态分配数组来存储它的元素。当新元素插入时候，这个数组需要被重新分配大小为了增加存储空间。其做法是，分配一个新的数组，然后将全部元素移到这个数组。
实数加法 小数高精度加法 c++ vector实现
qq_39786838的博客
01-19 1987
之前学过整数的高精度加法，小数的话只需要一些变通即可 实际相加时，小数部分跟整数部分是各加各的，如果小数部分加满了再向整数部分+1 那么就把小数部分也看做整数来加，最后将进位加到整数部分 问题就又化为了整数的高精度
C++ vector初学
li_lala的博客
04-11 474
标准库类型vector表示对象的集合 头文件 #include <vector> using std::vector 注意：vector 是模板，不是类型。由vector生成的类型必须是包含在vector中元素的类型，如 vector<int> 初始化 初始化 意义 vector< T > v1 v1 是一个空vector，潜在元素为T类型，为...
C++高阶-STL之vector容器
AndyJ的学习之旅
04-20 338
vector 容器是数组的最佳替代者 vector 容器同样可以用于保存和管理大量同类型数据，但无论是在内存管理上还是在对数据元素的访问上，都要优于数组： vector 容器动态增减的容量大小替代了数组的固定容量，可以适应各种不同的需要； 通过 vector 容器提供的功能函数操作数据元素替代了数组通过“[]”对数据元素的直接操作，不仅更加安全，同时还提供了更丰富的操作。 因此 vector 容器也成为了数组的最佳替代者，是我们最为常用的 STL 容器。 创建并初始化 vector 对象 vector 容器
C++ vector用法
04-27 1706
在c++中，vector是一个十分有用的容器，下面对这个容器做一下总结。 1 基本操作 (1)头文件#include<vector>. (2)创建vector对象，vector<int> vec; (3)尾部插入数字：vec.push_back(a); (4)使用下标访问元素，cout<<vec[0]<<endl;记住下标是从0开...
c++ vector 下标
09-08
在C++中，vector是一种动态数组，可以通过下标操作来访问和修改其中的元素。但需要注意的是，在使用下标操作之前，必须确保vector中已经存在足够的元素，否则会发生错误。 引用中的例子展示了一个错误的使用方式，在空的vector上使用下标操作，会导致运行时错误。 正确的使用方式是，在使用下标操作之前，先通过push_back()函数向vector中添加元素。例如： ```cpp vector<int> ivec; // 创建空的vector for (vector<int>::size_type ix = 0; ix != 10; ++ix) { ivec.push_back(ix); // 向vector中添加元素 } ``` 引用中的例子展示了使用迭代器(iterator)遍历vector中的元素，并通过指针操作(*i)来访问和修改结构体中的成员变量。 引用是一个包含vector的C++程序的示例代码。 所以，c++ vector可以使用下标操作来访问和修改其中的元素，但需要确保vector中已经存在足够的元素。同时，也可以使用迭代器来遍历vector中的元素。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值