c++中vector下标索引可以是小数

vector索引是小数的时候是向下取整。

代码如下:
在这里插入图片描述
结果:

在这里插入图片描述
应用:

在这里插入图片描述

在ORB-SLAM2 源码中,569行,假设初始有两个NODE,那么HX肯定小于提取特征点的最大x坐标,所以vpIniNodes[0]和vplniNodes[1]将会被分配

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