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向量点乘--得到标量:同方向投影模相乘
矩阵向量相乘--得到新向量(行数与矩阵一致)
矩阵*向量1=向量2——向量1通过线性变换(拉伸与旋转)得到向量2;矩阵建立了由向量1向向量2的映射,则矩阵即为映射关系
A矩阵(仅主对角线元素2):映射关系为拉伸2倍;B矩阵(仅副对角线元素):映射关系为旋转。C=AB,则表示映射关系为先旋转后拉伸。应为Cx,x首先与右边的矩阵接触
矩阵相乘的顺序影响映射关 系合成的顺序,矩阵相乘即合成映射关系
矩阵转置:以对角线为轴的镜像