- 博客(7)
- 收藏
- 关注
原创 slam十四讲ch4
文章目录ch4-主要内容推导 + 课后习题 [十四讲]主要目标4.1 群4.2 李群与李代数4.3 指数映射和对数映射4.4 李代数求导与扰动模型实践:Sophus库的使用2.课后习题:ch4-主要内容推导 + 课后习题 [十四讲]【很多公式都是贴图,不知道为啥,一些符号识别不了。所以排版等会有些问题】简略框图主要目标1.理解群与李代数的概念,SO3、SE3及其对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义【BCH公式-贯穿】3.学会在李代数上的扰动模型【雅克比求导】4.学会sophus
2022-03-19 16:42:54
706
原创 视觉SLAM第一章内容框架作业
文章目录第一章内容的总结:第一章作业第一章:作业:2.[熟悉linux](https://wiki.ubuntu.org.cn/Ubuntu%E6%A1%8C%E9%9D%A2%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97):2h-23.SLAM综述文献阅读4.CMAKE练习:5.[附加题]gflags, glog, gtest 的使用6.理解ORB-SLAM2框架:7.(选)使用摄像头或视频运行ORB-SLAM2第一章内容的总结:【内容仅供自己回顾使用,如有问题,请及时告知】
2022-03-17 22:35:01
511
原创 slam十四讲ch1、ch2
ch1-主要内容推导 + 课后习题 [十四讲]【格式有些瑕疵 ; 部分借鉴网上大佬,如有侵权请及时告知】预备知识:介绍本书基本信息; 课后题是一些自测题。课后题:1. 有线性方程Ax=b, 若已知A,b, 需要求解x, 则该如何求解? 这对A和b有哪些要求? 提示:从A的维度和秩角度分析解:Ax=b1.rand(A)<rand(A∣b),则无解。2.rand(A)=rand(A∣b)=n,则有唯一解3.rand(A)=rand(A∣b)<n,则有无穷解Ax=b \\1.rand(
2022-03-17 22:28:47
1143
原创 求助文(已解决):rviz中LaserScan显示接受到了信息,但图中啥也没有。发布端是vrep中一个激光传感器。
rviz的界面 fixed frame 没错,LaserScan 中的Topic也没错。这两个我是确定的。显示收到的messages received 一直在增加,这也说明接收到了信息了吧,但显示界面中啥也没有。所以,最大可能是发过来的数据有问题,也就是发布端有问题。发布端我是用的vreq中最开始的一个教程。小车上的激光用的SICK_Tim310_fast,按照例程走完之后,激光模块上有个警告。警告文字如下:Object ‘Laser_link’ is not dynamically e
2020-07-02 18:29:30
3555
2
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人