嵌入式arm(四)arm的UART串口知识与裸机编程

使用开发板：FS4412，Soc：Exynos4412，内核型号：cortex-A9，架构：armv7；
文档：开发板原理图，Soc数据手册；
环境：文件编写及编译：Linux；下载程序：超级终端hypertrm；串口下载
编译器：交叉编译器arm

1 UART知识

1.1 概念

Universal Asynchronous Receiver and Transmitter是异步通讯；
本文用的是armv7架构的cortex-A9；

1.2 单工、半双工、全双工

单工：A->B 一根数据线，方向不能改变
半双工：A->B 或者 B->A 一根数据线，方向可以改变
全双工：A->B B->A 两根数据线

1.3 同步和异步

A–》B一帧数据 下一帧数据什么时候来不知道–》异步
A–》B一帧数据 下一帧数据1s之后到–》同步
简单理解：
有时钟线就是同步，没有时钟线就是异步的
时钟：给各大硬件接口提供工作节拍的，就好比人的心脏
晶振提供基本的时钟，会经过倍频，提供给cpu，又会进行分频，提供给各大硬件接口

1.4 串口通讯协议

1.4.1 通信协议

通信双方约定好的通信规则，双方在通信时，都需要遵守；
Uart一般用于：开发板《=》开发板通信；开发板《=》pc通信；

1.4.2 串口通讯帧数据格式

Uart通信时的一帧数据=起始位+5-8位的数据段+奇偶校验位+停止位；
停止位的值：1，数据线在不工作的时候默认是高电平；

起始位的值：0，发送方和接收方用的是同一根数据线，这根数据线在空闲的时候是高电平，因为是异步通信，所以什么时候会发数据以及什么时候需要接收数据是不知道的，所以就需要在正式的发送数据之前先通知一下，所以需要发送方先发送一位起始位0，将数据线由高拉低，那么接收方就知道此时发送方给它要发送数据，它就会准备接收数据，接收数据是按照波特率的速度来接收的，也就是如果波特率是115200，那么发送方就会每隔1/115200秒发送一位数据，接收方就会每隔1/115200秒接收一位数据，直到结束，停止位又会将数据线拉高，下一帧数据什么时候要接收，不知道，直到再次数据线被拉低（起始位）又开始接收。
所以：一帧数据和下一帧数据之间是异步的，但是每一帧数据中的每一位又是同步的，所以这种通信方式也叫起止同步式。

1.5 波特率

别整那些复杂的概念，波特率就是串口每秒钟传输二进制的位数；
比如波特率是9600，那就是一秒传9600个位，那频率就是9600Hz；那你就要拿cpu或UART的时钟频率来分频，分成9600的大小来给UART传输数据用；
别整没用的概念，分频就是除；2分频就是除以2；9分频就是除以9；cpu频率是100mhz，我要4mhz，那就25分频；除就完了；

1.6 Soc中的串口框图

2 UART裸机编程流程

2.1 整体流程

(1) 设置TXD引脚为串口输出；RXD引脚为串口输入；
(2) 找寄存器设置数据段位数、有无奇偶校验、停止位、发送与接收的处理方式、波特率；
(3) 找到发送与接收寄存器，进行数据的发送与接受；

2.2 看原理图，查引脚

查得：
Txd GPA1_1
Rxd GPA1_0
那么GPA1_1需要设置为输出模式；GPA1_0设置为输入模式；

2.3 看数据手册，查寄存器用法

2.3.1 查GPIO

由图知，只需要将GPA1CON设置为0x22；

2.3.2 查UART相关寄存器

上一张图可以知道使用的是UART2；

我们要设置一个简单的轮询串口，要用到ULCONn,UCONn,UTRSTATn,UTXHn,RTXHn,UBDIVn,UFRACVALn寄存器；
(1) ULCONn用来设置数据位位数、停止位、奇偶校验、是否红外模式；
(2) UCONn用来设置发送和接收的相应模式是轮询还是中断等；
(3) UTRSTATn寄存器用来在轮询中查询可读/可写状态；
(4) UTXHn,RTXHn用于发送和接收数据；
(5) UBDIVn,UFRACVALn用来设置波特率；

如图，这个Soc共有5个串口