本文详细讲解了ARM系统中串口通信的工作原理，包括使用中断和不使用中断的两种方式。在中断模式下，CPU在transmitter发送数据期间可执行其他任务，通过TXD中断返回发送完成。而在非中断模式下，CPU需不断查询状态寄存器的发送缓冲区空标志来判断发送状态。此外，还介绍了串口的时钟源，通常由APB总线提供，并通过波特率发生器进行分频得到用于transmitter和receiver的低频时钟。
一.串口通信的基本概念及原理理解 2017/11/12 22:52
1.同步通信和异步通信：
异步通信
：指通信的发送与接收设备使用各自的时钟控制数据的发送和接收过程。为使双方的收发协调，要求发送和接收设备的时钟尽可能一致，
即发送方和接收方没有统一的时钟节拍、而各自按照自己的节拍工作。
异步通信是以字符（构成的帧）为单位进行传输，字符与字符之间的时间间隔是任意的，但每个字符中的各位是以固定的时间传送的，即字符之间不一定有“位间隔”的整数倍的关系，但同一字符内的各位之间的距离均为“位间隔”的整数倍。如下图所示。
同步通信时要建立发送方时钟对接收方时钟的直接控制，使双方达到完全同步。此时，传输数据的位之间的距离均为“位间隔”的整数倍，同时传送的字符间不留间隙，即
保持位同步关系，也保持字符同步关系
。以上图异步通信传输示意图做参考。
2.电平信号和差分信号
(1)、电平信号和差分信号是用来描述通信线路传输方式的。也就是说如何在通信线路上表达1和0.
(2)、电平信号的传输线中有一个参考电平线（一般是GND），然后信号线上的信号值是由信号线电平和参考电平线的电压差决定。
(3)、差分信号的传输线中没有参考电平，所有都是信号线。然后1和0的表达靠信号线之间的电压差。
总结：电平信号的2根通信线之间的电平差异容易受到干扰，传输容易失败；差分信号不容易受到干扰因此传输质量比较稳定，现代通信一般都使用差分信号，电平信号几乎没有了。
总结2：看起来似乎相同根数的通信线下，电平信号要比差分信号要快；但是实际还是差分信号快，因为差分信号抗干扰能力强，因此1个发送周期更短。
3.并行
、
串行通讯概念及特点
(1)
并行通信
是指数据的各位同时在多根数据线上发送或接收.
串行通信
是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输&
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