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RSS订阅原创 2021-12-8数字通信的过程
数字信号的传输：数字基带传输 与 数字频带传输两者之间需要传输的信号都为基带信号(信源（信息源，也称发终端）发出的没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号，其特点是频率较低，信号频谱从零频附近开始，具有低通形式。)在数字基带系统中可以直接传输基带信号，但是并非所有的基带信号都适合直接在信道上传输。(数字基带信号的码型：二元码(NRZ码,BNRZ码,RZ码,差分码)，1B2B码(双向码，密勒码，传号反转码))在数字频带系统中不能直接传输基带信号，频带系统一般用于远距离传输，需要将数字基带信号进行调
2021-12-08 22:32:54
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原创 2020-11-15PWM
定时器产生PWM使用定时器配置通道产生PWM选择定时器，先配置定时器的时钟源。选择通道。配置完成后，在程序内HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4`);初始化打开通道；__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_3,PWM);//电机通道__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TI
2020-11-15 21:22:37
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原创 2020-11-2 GPIO
STM32 GPIO 寄存器使用使用ODR与IDR寄存器进行写与读的操作ODRGPIOx->ODR是一个32位的只写寄存器，在使用时只需操作低16位即可。GPIOx->ODR |=0x····；拉高GPIOx->ODR &=~0x····；拉低GPIOx->ODR |= 1<<x; 1左移x位拉高GPIOx->ODR &=~ 1<<x; 1左移x位拉高IDRGPIOx->IDR是一个只读寄存器，只有低16位有效
2020-11-02 21:11:16
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原创 2020-10-29 ADC固定时间固定转换次数
HAL库ADC转换-定时转换利用定时器中断启动DMA转换首先配置定时器配置完成之后调整时钟分频再修改溢出计数。记为500ms中断一次，也就是0.5s。再打开中断，并且修改中断优先级。定时器配置完成之后再配置ADC，这里选择使用ADC1的0通道：不开启ADC连续模式，只有一个通道需要连续扫描，和间断扫描。开启DMA连续传输。记得选择右对齐！ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);开启定时器中断void HAL_TIM_PeriodElapsedCa
2020-10-29 20:20:43
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原创 2020-10-28ADC回调函数
STM32CubeMx配置ADC转换完成的回调函数当使用DMA传输ADC数据时当传输完成后HAL库一般都会有回调函数。进入HAL_ADC_Start_DMA（）；底层可以找到传输完成后调用了ADC_DMAConvCplt（）；定义过去可以看到最后调用了HAL_ADC_ConvCpltCallback(hadc);回调函数。ADC转换并打开中断在中断文件内可以看到ADC中断调用中断函数 HAL_ADC_IRQHandler(&hadc1);定义进去可看到里面也调用了回调函数发现使用DM
2020-10-28 20:57:04
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