2020-11-2 GPIO

最新推荐文章于 2024-04-27 15:47:42 发布
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分类专栏： GPIO 文章标签： 单片机
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STM32 GPIO 寄存器使用
使用ODR与IDR寄存器进行写与读的操作
ODR
GPIOx->ODR是一个32位的只写寄存器，在使用时只需操作低16位即可。
GPIOx->ODR |=0x····；拉高
GPIOx->ODR &=~0x····；拉低
GPIOx->ODR |= 1<<x; 1左移x位拉高
GPIOx->ODR &=~ 1<<x; 1左移x位拉高
IDR
GPIOx->IDR是一个只读寄存器，只有低16位有效，只需读取低16位即可得到引脚状态；
GPIOD->IDR直接读取整个GPIOD的值；
GPIOx->IDR >>4;读取GPIOx的4脚；

航航航、、、
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