2020-11-15PWM
定时器产生PWM
使用定时器配置通道产生PWM
选择定时器,先配置定时器的时钟源。
选择通道。
配置完成后,在程序内
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4`);
初始化打开通道;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_3,PWM);//电机通道
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TI
原创
2020-11-15 21:22:37 ·
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