初试stm32及keil要知道的一些事

//新建工程

1.组 USER 下面存放的主要是用户代码。 system_stm32f10x.c 里面主要是系统时钟初始化函数 SystemInit 相关的定义，一般情况下文件用户不需要修改。 stm32f10x_it.c 里面存放的是部分中断服务函数。 main.c函数主要存放的是主函数。

2.组 HARDWARE 下面存放的是每个实验的外设驱动代码，他的实现是通过调用 FWLib下面的固件库文件实现的，比如 led.c 里面调用stm32f10x_gpio.c 里面的函数对 led 进行初始化，这里面的函数是讲解的重点。后面的实验中可以看到会引入多个源文件。

3.组 SYSTEM 是 ALIENTEK 提供的共用代码， 包含 Systick 延时函数， IO 口位带操作以及串口相关函数。

4.组 CORE 下面存放的是固件库必须的核心文件和启动文件。这里面的文件用户不需要修改。

5.组 FWLib 下面存放的是 ST 官方提供的外设驱动固件库文件，这些文件大家可以根据工程需要来添加和删除。每个 stm32f10x_ppp.c 源文件对应一个 stm32f10x_ppp.h 头文件。

//有关GPIO

GPIO是什么？

GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。

GPIO的工作模式

通过 GPIO 内部的结构关系，决定了 GPIO 可以配置成以下几种模式。

1、输入模式（模拟、上拉、下拉、浮空）

在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。

可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。

输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模式。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。

浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。

模拟输入则用于 ADC 采集。

2、输出模式（推挽/ / 开漏）

在输出模式中，推挽模式时双 MOS 管以推挽方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 输出高低电平。

开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。

输出速度可配置，有2MHz\25MHz\50MHz 的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。

在输出模式时，施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据寄存器 GPIOx_IDR 可读取 I/O 的实际状态。

3、复用功能（推挽/ / 开漏）

复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

4、模拟输入输出（上下拉无影响）

模拟输入输出模式中，双 MOS 管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通道进行输入输出。通过对 GPIO 寄存器写入不同的参数，就可以改变 GPIO 的应用模式，再强调一下，要了解具体寄存器时一定要查阅《STM32F1xx 参考手册》中对应外设的寄存器说明。在 GPIO 外设中，通过设置“端口配置寄存器 GPIOx_CRL 和 GPIOx_CRH”可配置 GPIO 的工作模式和输出速度。CRH 控制端口的高八位，CRL 控制端口的低八位。

补充内容

//GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚有些不是GPIO，只有一部分是），作为GPIO的这类引脚，他的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低等。

通过之前的分析我们知道，我们设计电路时就把LED接在了一个GPIO上，这样我们就可以通过编程控制GPIO的模式和输入输出值来操控LED亮还是灭；如果你当时设计电路时把LED接在非GPIO上那就不可能了。

//LED点亮的要求是：正极和负极之间有正向电压差。

//在开发板上如何为LED制造这个电压差让它点亮呢？

因为正极已经定了（3.3V），而负极接在MCU引脚上，可以通过MCU中编程来控制负极的电压值，因此我们可以通过程序控制负极输出低电平（0V），这样在正负极上就有了压差，LED即可点亮。

//RCC：它是控制时钟的，STM32在使用时必须先配置时钟，也就是给单片机一个节拍，让单片机按照这个节拍规律来工作，是非常重要的外设。

//时钟

时钟系统是STM32中一个重要的组成部分，他就是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。STM32单片机的时钟不像51单片机只有一个系统时钟，STM32有多个时钟源。STM32为什么要有多个时钟源呢？STM32本身比较复杂，外设非常多，但是并不是所有的外设都需要系统时钟这么高的频率，如看门狗以及RTC只需要十几k的时钟电路即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所有对于较为复杂的MCU一般都是采用多时钟源的方法来解决这些问题。

时钟：单片机的心脏，所有的外设的运作都需要时钟供能。

时钟周期：又称为振荡周期，可以简单理解为传输一个0或1所需要的时间

指令周期：执行一条指令（如 MOV A, #34H）所需要的时间。对于不同类型的指令，指令周期长度可能不同。

机器周期：执行一个动作的时间周期。如：执行一个指令需要”取指令并译码“、”执行操作数“两个动作

//MCU

微 控 制 器 (Micro-Controller Unit ， MCU) ， 俗 称 单 片 机 。 之 所 以 称 之 为 单 片 机 (Single ChipMicrocomputer)， 是因为不同于其它处理器，它将CPU、 RAM(随机存储器)、 ROM(只读存储器)、 I/O、中断系统、定时器等各种功能外设资源集中到一个芯片上。 这个芯片就是一个完整的微型计算机，只需要供电或加上极少的外围电路即可工作。

常见的MCU有80C51系列单片机、 Atmel公司的AVR系列单片机、 Microchip公司的PIC系列单片机、 TI公司的MSP430系列单片机、 ST公司的STM32系列单片机、 NXP公司的LPC1700系列单片机。早期的MCU主要是8位，后面发展出16位，再到现在主流的已经是32位。此外，主频不断提高、 ROM不断增大、外设不断增多，单片机的应用领域和场合越来越大

//用多少功能就使能多少功能，对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。如果不用的就完全关闭，尽可能降低芯片功耗，所以就出现了这么多的时钟和IO配置。说白了，时钟的功能就好像是一个小开关，你要用什么寄存器就先对应的打开开关，即：使能对应的时钟。

//什么是GPIO,为什么要使能GPIO

Gpio，通用输入输出端口，只有配置了GPIO口才能使用这个io口

//什么是时钟，为什么要使能时钟

时钟：单片机的心脏，所有的外设的运作都需要时钟供能，RCC：它是控制时钟的，STM32在使用时必须先配置时钟，也就是给单片机一个节拍，让单片机按照这个节拍规律来工作，是非常重要的外设。

//外设

在早期就是cpu以外的外部设备，但是后面led控制器之类的都移到了和cpu同一个芯片上，所以现在就分为了内部外设和外部外设。

   //存储器

存储单元的集合，用来存储程序和各种数据信息的记忆部件

//寄存器

中央处理器的重要组成成分，寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。