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晴树的专栏

非淡泊无以明志,非宁静无以致远.

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转载 QlistWidget 去掉item选中的虚线框

QListWidget{outline:0px;}参考:QlistWidget怎么去掉item选中的虚线框-CSDN论坛

2021-09-23 15:57:22 2080

转载 Allegro PCB Editor v17.2 使用 Ultra Librarian pcb库

OrCAD/Allegro PCB Editor v17.2+The instructions that follow explain how to import files you downloaded from Ultra Librarian into OrCAD/Allegro PCB Editor v17.2+.Ensure that the version you select to download matches the software version that you hav.

2021-04-06 16:22:55 986

转载 OrCAD Capture v17.2 使用 Ultra Librarian 原理图

OrCAD Capture v17.2+ The instructions that follow explain how to import files you downloaded from Ultra Librarian into OrCAD Capture version 17.2+.1.Extract the zipped folder you downloaded from Ultra Librarian.2.Open Capture and select...

2021-04-06 16:20:26 880

转载 Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux

https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_LinuxApplication Note NumberAN-445Revision HistoryDate Author Details 2016-05-01 Neel Pandeya Initial creation AbstractThis Applica

2021-01-17 16:11:29 642 1

转载 GNU Radio中协议数据包的传递方式

All the blocks presented so far operate as "infinite stream" blocks, i.e., they simply continue working as long as items are fed into their inputs. The low pass filter is a good example: Every new item is interpreted as a new sample, and the output is alwa

2021-01-11 15:21:32 852

转载 Processing data out of GNURadio

https://stackoverflow.com/questions/62910876/gnuradio-companion-sink-for-raspberrypis-gpioshttps://recolog.blogspot.com/2015/08/processing-data-out-of-gnuradio.htmlhttps://stackoverflow.com/questions/55261195/problem-to-get-the-data-out-of-gnu-radio-co

2021-01-10 18:32:38 285

转载 SDR first project: initial setup, node-hackrf, GNU Radio on Linux, RPi 3 FM tuner

https://medium.com/@rxseger/sdr-first-project-initial-setup-node-hackrf-gnu-radio-on-linux-os-x-rpi-3-w-fm-tuner-ee16cdc8fd82my goal is receiving FM broadcast radio (the so-called “hello world” of SDR).GNU Radio on LinuxI highly recommend Michael Oss

2021-01-10 18:04:01 649

转载 树莓派SPI使用

截图软件sudo apt-get install scrotscrot -s /home/pi/Desktop/example.png关于SPISPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的简写,其实就是一种总线通信协议,该总线以主从方式工作,通常是一个主设备和一个或多个从设备,一般需要4根线来进行数据通信,即SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选),相应的,有一套时序逻辑...

2021-01-09 20:34:31 10560 3

转载 VM虚拟机安装树莓派系统

VM虚拟机安装树莓派系统1、第一次发博客,没啥技术含量第一次发博客,小白一枚,啥都不懂,就是乱搞,没啥技术含量,自己也正在学习用csdn写博客,来记录自己实践中碰到的问题,进行总结。最近在做一点小玩具,结果把自己的树莓派搞烧了,我用的是树莓派3B+,给树莓派供电直接将电源接在了树莓派的GPIO口,本来一切正常,结果不小心让树莓派的5v引脚接到了3v3引脚,树莓反复重启好多次,最后就再也没开机了,就在虚拟机上安装了一个树莓派的操作系统玩一玩。2、工具1. VMware我自己一直用的是VMw

2021-01-09 10:28:16 1400

转载 树莓派提高实时性的新思路[原创cnblogs/yafengabc]

树莓派提高实时性的新思路by yafeng 转载请注明 树莓派是一台应用linux系统的ARM电脑,由于linux是非实时性系统,所以各个任务之间会不停的切换,时间片20ms-100ms不等,所以很难获得实时的输出,这里先贴个小例子,内容很简单,把一个IO点置为高电平,等待1000us(1ms)然后置为低电平,并记录需要的时间,记录10000次(2ms*10000=20秒)。#include "stdio.h"#include "wiringPi.h"#define rec_num...

2021-01-07 23:25:36 824

转载 为树莓派添加一个强实时性前端[原创cnblogs.com/helesheng]

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注。来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一。我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多。结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试。不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者。以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处:...

2021-01-07 23:21:03 957

转载 树莓派笔记12:通过SPI操作OLED显示屏

树莓派自带SPI和I2C接口,因此可以方便地控制带SPI的控制芯片的OLED显示屏。要想成功实现树莓派与oled的通信,最好是买一个以SSD1306为主控芯片的oled,因为关于这个芯片的驱动库是最容易搜到的,当然如果有能力自己写驱动程序的话就无所谓了。这是我买的128X64,SPI接口的OLED模块,不到20块。网上对树莓派SPI操作OLED的大多数文章我猜应该是参考了这个链接里的教程https://learn.adafruit.com/ssd1306-oled-displays-with-raspbe

2021-01-07 20:17:10 2139 5

原创 树莓派资源

官方系统烧录管理软件:https://www.raspberrypi.org/software/

2021-01-06 21:22:33 212

转载 STM32使用HAL库操作实例(6)-(IWDG)独立看门狗实验

一、看门狗介绍STM32的看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种,两者的使用范围大致如下图所示:STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。独立看门狗(IWDG)是独立于系统之外,因为有独立时钟。窗口看门狗(WWDG)是系统内部的故障探测器,时钟与系统相同。如果系统时钟不走了,这个狗也就失去作用了。主要用于监视软件错误。 使用看门狗的目的:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的...

2021-01-01 18:53:45 2478

转载 SDR Showdown: HackRF vs. bladeRF vs. USRP By Taylor Killian

Wednesday, August 7, 2013SDR Showdown: HackRF vs. bladeRF vs. USRPThis and next year look like the golden age of Software Defined Radio! With three new Software Defined Radios being released by three different compani...

2021-01-01 11:14:34 388 1

转载 [追加评论]三款SDR平台对比:HackRF,bladeRF和USRP

这三个月,有幸把3种板子都用到了。说说使用体会。我用过其中的HackRF,bladeRF x115,USRP B210。我并没有仔细的测量各种板子的射频指标什么的,只是做各种实验的时候用到它们。HackRF体积最小,而且我手头这个有外壳,这是我最喜欢的地方,拿出去方便。如果谁能做一个体积更小的HackRF,我想应该很受欢迎。做一般的信号抓取,分析,发射也算够用了。不过底噪很大,本振泄露严重。有一次在一个信号比较弱的实验中,我不得不拿USRP把它替换掉。还有,半双工,这是个严重的短板啊。..

2021-01-01 11:03:35 1990

转载 无线通信中的IQ调制,BPSK调制,QPSK调制,16QAM调制的理解

先从IQ调制说起:IQ调制:IQ解调原理:Linux下使用GNU Octave运行下面的代码:MATLAB 1 2 3 4 5 6 t=-1:0.001:1; f=1; y=cos(2*pi*2*f*t); subplot(1,2,1);plot(t,y); y=sin(2*pi*2*f*t); subplot(1,2,2);plot(t,y); 前面我们讲了IQ调..

2021-01-01 10:48:03 4241

转载 USRP 套件在windows下的快速引入

最近帮朋友一起研究了USRP系列硬件的上位机配置,USRP在Linux下非常友好,在windows下,就不太友好了。还是踩了几个坑,我把必要的文件打包到云盘。链接https://pan.baidu.com/s/1rMJyQEYQHCI8k8qEXsHKyQ: 提取码:12341 USRP的加载流程朋友公司有B210、N210等板子. B210不通过网络接口,因此只要驱动安装好,供电、速率都搞定了,就妥了。另外,B210射频部分和基带部分是整合好的,靠AD936X系列芯片(有些兼容板卡在936X的小

2020-12-31 23:38:38 1396 1

转载 应用笔记 UHD提供的示例 Ettus Research

简介本文将提供UHD代码示例UHD 是由Ettus Research研发的一款驱动器,能和所有的USRP™ 软件定义无线电兼容, UHD可在多个操作系统中(包括Linux, Windows and MacOS)进行开发。由驱动器提供的抽象概念,在USRP产品之间有很大的可移植性。UHD提供应用程序界面,可访问不同的USRP功能,包括同步、样品流和装置。目前,UHD用于不同的开发环境中,包括软件无线电、虚拟仪器、模型以及其他定制结构。示例程序是由UHD提供,以便进行一个或者多个USRP基础功能测试。想

2020-12-31 23:05:10 2146 1

原创 USRP Hardware Driver (UHD™) Software

源代码库:https://github.com/EttusResearch/uhd支持的硬件:https://kb.ettus.com/Knowledge_Base

2020-12-31 22:53:52 418

转载 USRP 型号对比与挑选

SDR外设介绍2017年2月14日星期二近期在整理SDR外设相关的资料,遂与分享一些关于USRP相关的知识。基于GPP的SDR系统一般包含两部分,即GPP与RF外设。GPP负责执行处理基带数据的程序,RF外设主要负责基带数据的上变频/下变频,DAC/ADC,信号的收发等。RF外设的种类有很多,如BladeRF,HackRF,USRP,RTLSDR等,其中USRP是应用最为广泛的RF外设。USRP是Ettus公司设计的软件无线电外设,后来Ettus被NI收购了,所以Ettus...

2020-12-31 22:37:35 1600

转载 Ubuntu14.04 源码安装 UHD3.8.0

Ubuntu14.04 源码安装 UHD3.8.0本教程在Ubuntu14.04下源码安装UHD3.8.0 ,其他版本的安装方法类似。如有相关问题,欢迎随时讨论交流 [email protected]. 安装前准备安装Ubuntu14.04系统按照网上教程安装Ubuntu14.04系统,建议安装Ubuntu14.04.4版本。安装配置git工具git工具用于UHD源码的安装,我们需提前安装和配置git工具,具体步骤如下。更新软件源sudo apt-get update安装g

2020-12-31 22:36:31 240

转载 UHD C/C++ 编程实例 USRP发送、接收数据

UHD C/C++ 编程实例 USRP发送、接收数据如有相关问题,欢迎随时讨论交流 [email protected]. UHD库函数简介1.1 发送函数新建一个usrp设备std::string args = " "; args指定USRP地址,配置USRP参数等uhd::usrp::multi_usrp::sptr usrp = uhd::usrp::multi_usrp::make(args);设置时钟源和时钟频率std::string ref = "internal"; //

2020-12-31 22:34:58 3568 5

转载 A4988驱动步进电机

A4988一般用arduino来驱动,我是用STM32F103驱动的。首先推一个网页,https://www.pololu.com/product/1182,上面有比较详细和专业的说明,还有一个关于限制电流使细分更精确的视频讲解,总之,专业。然后推一个datasheet,https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf我用的是驱动比较好写,首先要弄清楚接线方式。代码:.

2020-12-27 15:58:03 1244

转载 A4988 Stepper Motor Driver Carrier

https://www.pololu.com/product/1182Motion Control Modules»Stepper Motor Drivers»A4988 Stepper Motor Driver Carriers»A4988 Stepper Motor Driver Carrier This breakout board for Allegro’s A4988 microstepping bipolar stepper mot...

2020-12-27 14:41:37 925

转载 A4988的引脚图及运用

在本文中,我们将学习如何使用A4988步进电机驱动模块来控制步进电机。A4988是控制双极步进电机的驱动模块,因为它非常便宜同时便于操作,因此在很多Arduino制作项目中A4988得到了广泛的应用。因为A4988内置了译码器,我们可以可以通过控制器的2个引脚来控制步进电机,一个控制旋转方向,另一个控制步数。A4988提供了五种不同的微步控制:全步(full-step),半步(haft-step),四分一步(quarter-step),八分之一步(eight-step)和十六分之一步(sixteen

2020-12-27 14:32:44 13512 3

转载 A4988 步进电机驱动模块测试

A4988控制逻辑简单,主要分为睡眠、正反转、复位、使能、细分等模式控制。(1)睡眠模式:Sleep管脚电平置0,进入睡眠模式,驱动器输出待机模式;Sleep管脚置1,驱动器处于正常工作状态;(2)正反转模式:正转模式DIR管脚置0或1,反转模式置1或0;(3)复位模式:复位模式下容易消耗能量,产生的冲击电流较大。直接RESET管脚置1,在不影响系统工作时RESET管脚置0复位。一旦驱动芯片复位,系统将回归到原始A4988 I/O端口控制状态;(4)使能模式:使能模式控制系统是否开始工作,E

2020-12-27 14:28:02 3876

转载 如何从CPU顶盖获取有用信息

https://zhuanlan.zhihu.com/p/127329053https://zhuanlan.zhihu.com/p/126731097【1】前言每一颗台式机CPU基本上都由两大部分组成,一个是PCB基板,当然咯,在这个基板上还包含CPU核心、针脚(触点)、电容颗粒;另一个部分是金属顶盖(材质一般为铜),作用除了保护脆弱的CPU核心防止散热器压碎损坏外,一般都还印制了CPU基本信息,方便消费者识别主要参数。一颗英特尔处理器的70%以上重量都集中在金属铜盖上。【2】英特尔正

2020-12-24 14:29:32 2226 1

转载 QT中获取根Widget的方法 Top(base) parentWidget

https://stackoverflow.com/questions/6551456/how-to-get-the-topbase-parentwidget-in-qtI am creating a software that must be accessible by parent to childrenWidget (or children of the children of the children....) and from the children to the parentWidget

2020-12-24 10:58:23 1991

转载 步进电机原理

步进电机原理按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么,步进电机接线应该用万用表打表。步进电机内部构造如下图:通过上图可知,A,~A是联通的,B和~B是联通。那么,A和~A是一组a,B和~B是一组b。不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个c...

2020-12-23 11:32:39 738

转载 两相四线步进电机的驱动

说明:STM32、L298、TB6612、步进电机。一:L298驱动步进电机1.关于L298原理:电机驱动模块内部有H桥的电路,包括4个三极管和1个电机,要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。内部电路内部电路旨在理解双h桥电路。由图可知,L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管、四个门电路组成,在驱动直流电机时分别控制两个电机的正反转,驱动步进电机时由给出的双绕组脉冲控制一个步进...

2020-12-23 11:25:09 8831 3

转载 (三十五)Model/View Programming

Qt官方文档Model/View Programming一、Model/View架构简介Qt4推出了一套新的项视图类,它使用Model/View架构来管理数据与表示层的关系。Model/View架构带来的功能上的分离给了开发人员更大的弹性来定制数据项的表示,并且他还提供一个标准的model接口,使得更多的数据源可以被项视图类使用。本文简要介绍了Model/View架构,对涉及的概念做了简单的概述,阐述了项视图系统。架构中的每一个组件都将一一作出解释,同时将用实例对如何使用这些类进行说明。...

2020-12-18 22:59:20 231 1

转载 Tutorial: STMicroelectronics VL6180X Time-of-Flight LIDAR Sensor

For many of my applications I need to measure a distance. I have used ultrasonic sensors, but there view angle (beam) is not able to detect smaller objects, it very much depends on the object surface and angle, it is slow and not very precise. I have used

2020-12-10 22:53:09 472 1

原创 VL6180X 官网API移植过程

UM1876 User manualGetting started with VL6180X proximity, gesture, ambient light sensor software expansion for STM32Cube7 Application programming interface (API)The VL6180X API is a set of C functions controlling the VL6180X (init, ranging, ALS,…) to.

2020-12-10 15:19:40 1709

转载 【C语言】19-static和extern关键字1-对函数的作用

【C语言】19-static和extern关键字1-对函数的作用说明:这个C语言专题,是学习iOS开发的前奏。也为了让有面向对象语言开发经验的程序员,能够快速上手C语言。如果你还没有编程经验,或者对C语言、iOS开发不感兴趣,请忽略上一讲中大致介绍了变量的类型,不同类型的变量有不同的存储类型、不同的生命周期、不同的作用域。这讲介绍2个比较重要的关键字:static和extern。static和extern不仅可以用在变量上,还可以用在函数上。这讲先介绍它们对函数的作用。一、extern与函数

2020-12-09 13:51:46 103

转载 STM32 keil软件的配置

(一)初始配置keil打开代码,选择调试方式为ST-LINK,之后点击右边的settings,port选择SW,点确定。之后勾选上reset and run,表示下载程序后会自动重置并且运行下载好的程序。不勾选的话则需要手动按下板子上的reset才能运行烧录的程序。(二)程序下载及调试插入硬件后点击编译旁边的download即可以下载。如果存在下载不成功的问题,请参考链接:link.my work:(1)在用cubemx把管脚c13配置成输出(参考tb提供的核心板资料,可以找到绿.

2020-12-09 13:14:28 1806 1

转载 STM32CubeMX基本使用

视频:https://www.bilibili.com/video/BV11t41147wc?from=search&seid=9347368692610984203前言在配置好CubeMX之后,就是新建工程的开始了,那么首先我们需要一些准备,本片博客我们会很详细的介绍STM32CubeMx的基本使用和如何创建一个新的工程并且点亮LED灯 面向初学者 如果您想着快速实现工程的创建,可以直接跳过功能介绍,观看工程创建一栏并且,在新建工程时,我们分为了具体流程1~7 如果您不想看每部...

2020-12-09 12:11:06 3939

转载 STM32 IIC双机通信—— HAL库硬件IIC版

1,stm32的I2C总线既可以作为主模式也可以作为从模式作为主模式和作为从模式在CUBE中的配置是一样的,只是i2c设备的地址不一样Timing是时序,是在配置的时候生成的,不需要修改当总线的频率设置为100KHZ的时候,rise time 和fall time 要设置为100nsownAddress就是指的i2c总线的设备地址,该地址可以选择7bit 或者10bit2,测试的时候使用两块开发板,一块作为master另一块作为slave,主机向从机发送"I2C",当..

2020-12-09 00:37:13 6929 3

转载 VL6180X距离、光线传感器上手体验

本文主要介绍VL6180X距离、光线传感器模块的一些基本特点、参数及简单的上手Demo,新手上路,老司 机谨防追尾。文章的章节编写按照如下顺序进行:VL6180X开箱体验基本功能概述功能简介及说明Demo上手测试结语参考资料VL6180X开箱体验VL6180X是一款比较迷你的传感器模块,拿到手后就是这样的,如图1所示:图1. 开箱图包装中一共两个,其中一个已经被我强拆了,外包装采用了ST评估板的惯用包装设计,因此还是备有 亲切感的。取出模块后跟一角硬币对比了一

2020-12-04 22:44:22 4946 2

原创 STM32F103C8T6 最小系统板使用说明

管脚配置:按键: PA0-WKUP n/a n/a Input mode No pull-up and no pull-down n/a KEY0 true BT1启动选择端口 PB2 n/a n/a Input mode No pull-up and no pull-down n/a BOOT1 true LED灯 PC13-TAMPER-RTC n/a..

2020-12-04 12:27:42 7573

Mozilla Firefox 56.0.2 正式版发布

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使用多层快速多极子技术,可计算单站双站等雷达散射截面等https://sourceforge.net/projects/puma-em/

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TensorFlow 官方文档中文版 - v1.2

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Mesh Free Methods - Moving Beyond the Finite Element Method

刘桂荣的英文著作《Mesh Free Methods - Moving Beyond the Finite Element Method》pdf格式

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MFC实现的读写CSV文件,供大家参考,有什么不足请大家指正.

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stm32cube+DS18B20参考网上代码,进过修改,可以使用

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这是2014美赛latex模板,2015年参加美赛的同学可以分享一下,方便大家!

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如何使用MATLAB进行USB2.0摄像头的编程

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stm32cubemx版本 v6-1-0 并且包含java虚拟机安装程序,方便stm32系列单片机开发

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pygtk2+python27_win32.rar

Python使用Pygtk和Py2exe 使用到的程序包 https://www.cnblogs.com/cbbukn/archive/2010/11/15/1877487.html

2019-10-21

The TEXbook 中文版2017.pdf

可以到github上下载: https://github.com/seuliang/the-texbook-cn

2019-05-19

矢量图优化助手

2019最新版矢量图优化助手,帮助绘制矢量图,帮助科研绘图

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BLAS lapack windows release和debug版本

BLAS lapack windows release和debug版本. 包含静态库和动态库

2018-11-03

BLAS windows 库文件

BLAS lapack windows库文件 包含动态库和静态库. 使用mingw64编译

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Light_scattering_by_small_particles _Van_de_Hulst_1981

Light_scattering_by_small_particles _Van_de_Hulst_1981

2018-10-22

MONTCARL蒙卡粒子散射

http://www.demul.net/frits/Monte-Carlo.html Monte-Carlo simulations of light transport in transparent or turbid media, like tissue, with Scattering, Absorption, Fluorescence, Raman, Laser-Doppler and Photo-acoustics, with layers and objects like spheres, tubes, cones, mirrors, lenses, pupils, diaphragms.

2018-10-22

SMARTIES_v1_01

SMARTIES (Spheroids Modelled Accurately with a Robust T-matrix Implementation for Electromagnetic Scattering) is a suite of Matlab codes for the calculation of the optical properties of oblate and prolate spheroidal particles, with comparable capabilities and ease-of-use as Mie theory for spheres. https://www.victoria.ac.nz/scps/research/research-groups/raman-lab/numerical-tools/smarties

2018-10-22

MATLAB_Functions_for_Mie_Scattering_and_Absorption_Version_2

MATLAB_Functions_for_Mie_Scattering_and_Absorption_Version_2

2018-10-20

Monte Carlo Strategies in Scientific Computing liu jun

Liu, J. S., Monte Carlo Strategies in Scientific Computing, Springer-Verlag, 2001.

2018-08-31

Radar Handbook 2nd Ed

雷达手册第二版 1990 M I Skolnik 完整版 M I Skolnik Radar Handbook 2nd Ed McGraw Hill 1990 .pdf

2018-06-28

Numerical Methods in Multidimensional Radiative Transfer

Numerical Methods in Multidimensional Radiative Transfer

2017-12-23

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