Halcon 算子 trans_from_rgb

Halcon 彩色图片通道分割处理 

1.RGB通道：R红色，G绿色，B蓝色；R、G、B各占一个字节，取值范围在0—255；可代表的颜色数256*256*256==2^24

黑色区域是：R=G=B=0;   白色区域是：R=G=B=255;  黄色：R=G=255，B=0；

decompose3 (Image, Image1,Image2, Image3)  *将一个三通道图像转换成3个通道的图像     

        

2、  hsv通道：

 色相（H）是色彩的基本属性，就是平常所说的颜色，如红色、黄色等，取0-360；

 饱和度（S）是指色彩的纯度，越高色彩越纯，低则逐渐变暗，去0-100%的数值；

 明度（V），亮度取0-100%；

*红色按钮：R 200+，G 100+, B 100+； 背景箱子

trans_from_rgb(ImageRed, ImageGreen, ImageBlue : ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3 : ColorSpace : ) 

RGB转换到另一个颜色空间，

ImageRed, ImageGreen, ImageBlue   输入图像红色通道，输入图像绿色通道，输入图像蓝色通道

ImageResult1, ImageResult2, ImageResult3   输出图像通道1，通道2，通道3

ColorSpace    颜色空间

输出图像的空间模式（官方文档提供了很多种方法，但需要注意的是，文档也说明了一些空间模式，计算机是不支持的，如下图：）；

计算机支持的颜色空间有：'cielab'、'cielchab'、'cieluv'、'cielchuv'、'hsv'、'hsi'；

*任务：将图像中的红色按钮区分出来

read_image (Image,'C:/Users/MAQUE/Pictures/red.PNG')

decompose3 (Image, Red,Green, Blue)

trans_from_rgb(Red, Green,Blue, H, S, V, 'hsv')  *把RGB转换到HSV通道，观察发现S通道红色按钮跟其他按钮灰度不同

threshold (S, Region, 80,255)   *阈值分割

reduce_domain (Image, Region,ImageReduced)  *将region区域的图像提取出来

edges_color_sub_pix(Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )提取颜色区块的边缘