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RSS订阅原创 Halcon机器视觉实战----提取水平方向缝隙区域
如何从一块区域内找到水平方向的缝隙区域（不是高斯线条，从图像中提取，而是从区域内提取，考虑到了区域所在的方向）；***动态阈值分割***显示过滤后的区域****区域的开闭运算*开运算，看起来两个细微连接的区域分开了，不会扩展区域边界外部部分，只会更改区域内部的连接处，和腐蚀不一样*闭运算，看起来两个细微连接的区域结合了，不会扩展区域边界外部部分，只会更改区域内部的连接处，和膨胀不一样***这个算子的思路是改变滤波核形状，水平方向上扩展了一个像素，竖直方向上扩展了十个像素。
2024-02-07 12:33:15
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原创 CMakeLists.txt基础指令与cmake-gui生成VS项目的步骤
本博客主要介绍cmake的基本指令，同时，很多使用Visual Studio小白从Gitbub下载项目源码后，看到CMakeLists.txt，不知道如何使用Visual Studio编译源码；针对以上问题，做一下简单操作与解释，方便小白入门，大佬就没必要继续看啦…
2023-11-17 21:31:14
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原创 Qt封装的Halcon显示控件，支持ROI绘制
目前机器视觉ROI交互控件在C#上做的比较多，而Qt上做的比较少，根据作者VS+Qt+Halcon——显示图片，实现鼠标缩放、移动图片的文章，我在显示和移动控件的基础上，增加了ROI设置功能，并封装成了一个独立的Qt控件。
2023-11-04 00:16:44
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原创 Matlab/C++源码实现RGB通道与HSV通道的转换（效果对比Halcon）
HSV通道是指图像处理中的一种颜色模型，它由色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）三个通道组成。色调表示颜色的种类，饱和度表示颜色的纯度或鲜艳程度，明度表示颜色的亮度。HSV通道常用于图像处理中的颜色分析、颜色过滤、颜色调整等任务，它相对于其他颜色模型具有更直观和易于调节的特点，因此被广泛应用于计算机视觉和图像处理的领域
2023-10-18 22:18:17
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原创 Windows编程dll基本知识点
本篇博客主要是记录windows系统下dll开发的相关基本知识点，并使用相关分析工具分析，有利于初学者学习，更是为开发者查缺补漏；
2023-09-17 21:59:08
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原创 使用Easy Chm制作chm文档步骤
软件发布后需要相应的文档说明，CHM是微软新一代的帮助文件格式，利用HTML作源文，把帮助内容以类似数据库的形式编译储存。因为使用方便，形式多样也常被采用作为电子书的格式；制作类似的chm文档可以使用Easy Chm软件；
2023-08-27 20:49:14
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原创 使用windeployqt和InstallShield打包发布Qt软件的流程
Qt编译之后需要打包发布，并且发布给用户后需要增加一个安装软件，通过安装软件可以实现Qt软件的安装；用于安装软件的软件有很多，这里主要介绍InstallShield使用的流程；
2023-08-27 18:40:54
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原创 【五一创作】VS+Qt主界面内嵌自定义控件的四种方法以及不同自定义控件数据交互
在Qt界面开发过程中，一个主界面或者主窗口看成是各个控件排列组合后的集合，对于一些项目而言，有些常用的控件可以封装成自己想要的控件样式并且复用，比如说，log显示控件，图像/视频显示控件等，可以将常用的控件代码封装起来，以便下次复用，内嵌在不同的主界面内。这里总结了常见的四种方法供大家参考；新建一个自定义控件项目一般自定义控件，继承于QWidget;ui文件为另建一个主界面项目，主界面ui文件如图所示，在主界面内添加一个QFrame,在Frame内添加一个布局控件（添加widget控件）
2023-05-03 23:42:51
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原创 Qt内存管理及泄露后定位到内存泄漏位置的方法
Qt使用对象父子关系进行内存管理。vld.ini是VLD的配置文本，默认读取的是安装目录下的vld.ini 文件，当exe所在目录下也有vld.ini文件时会优先读取这份配置。这里是自己在源码中新建的label控件,执行了QLabel的构造函数,没有指定父对象，需要自己手动释放内存，不释放会有内存泄漏。默认读取的是安装目录下的vld.ini 文件，当exe所在目录下也有vld.ini文件时会优先读取这份配置。这里是自己在源码中新建的label控件,没有指定父对象，需要自己手动释放内存，不释放会有内存泄漏。
2023-04-20 22:58:56
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原创 计算机颜色学---CIE 色度图以及饱和度处理
了解颜色相关理论与成像知识，对于深入了解视觉相关算法与ISP算法而言十分重要，了解颜色理论，离不开CIE色度图；
2023-04-11 22:11:57
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原创 Qt软件崩溃定位到源代码位置的方法
如果写好了软件拿给别人用，当软件出现BUG时，则无法定位到出错位置，因此需要定位到错误位置，记录log文件；将CrashDebugUtilx64.dll这个文件，然后放到可执行程序文件夹下。source line是刚才错误的源文件下错误的行数。在exe同级目录下会出现CrashLog文件夹。source file可以定位到错误的源文件。后面的错误定位也是第一行位置导致的。一个dmp文件和log文本文档。在代码调试过程中可以定位到。可以看到刚才的源代码位置是。打开log文档可以看到。
2023-04-06 22:23:07
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原创 海康工业相机SDK连接demo,Qt界面显示
在机器视觉开发过程中，经常使用工业相机采集图像，以下采用海康机器人提供的SDK开发demo，使用语言C++，界面显示使用的Qt。SDK来自MVS 3.1版本中附属的Development文件夹。
2023-04-05 20:23:27
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原创 VS+Qt资源管理器与icon图标设置，菜单栏与工具栏在QtCreator中设置的流程记录
当拖入一个控件之后，比如说这里，拖入一个Label控件，可以从属性编辑器内看到类之间的继承关系；(2)把当前项目的qrc文件添加进来（相当于VS虽然有了qrc文件，但由于路径中可能含有中文，需要自己手动添加资源文件）在工具栏内添加选项，需要使用动作编辑器（如果QtCreator内没有出现动作编辑器，视图—动作编辑器）菜单栏，工具栏是QAction类对象，不同于其余控件，没有clicked信号，信号是triggered。，可以先随便输入两个数字，再选中，直接在动作编辑器内编辑。这样编辑就可以出现中文了。
2023-03-26 23:31:44
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原创 ISP算法-----Gamma实现
通过Gamma，亮处的像素点发生非线性变换，如图所示，此时，亮处的对比度增加，暗处的对比度降低；从图像增强、图像处理的角度来说gamma，gamma可以提高或者降低亮/暗处的对比度。可以看到，经过Gamma变换后，亮处对比度提高，暗处对比度降低；从数学角度看gamma实际是一个值域范围（0，1）的指数运算；对于显示硬件而言，gamma是成像设备到显示设备的传递;经过Gamma=0.5变换后。
2023-03-16 22:53:04
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原创 C++，Qt分别读写xml文件
C++常见的是使用tiny库读写，Qt使用自带的库读写；所以，使用tinyxml函数库中的类去读写根元素，text和属性。TiXmlDeclaration：用于xml文件的第一行，定义xml文件的声明操作；TiXmlDocument:定义一些基本的xml文件的基本操作，包含文件流；SaveFile：用于保存xml文件；LinkEndChild：将子元素嵌在父元素内，还可以将text加到元素内。TiXmlElement：不管根元素，元素和子元素，都用此类；TiXmlText：用于元素内的text的操作；
2023-03-04 23:44:53
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原创 Qt缩放显示图像（使用事件）
1.使用滚轮事件，实时更新源图像赋值给changeImage;2.设置一个缩放比例，通过判断滚轮的变化，实时更新缩放比例；
2023-03-04 22:27:19
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原创 我的创作纪念日（创作整整一年啦！！）
刚开始读研的时候接触到了CSDN，并第一次注册了账号，那为什么想到在CSDN上记录博客呢?从初中开始我就养成了记笔记的习惯，读研期间开始做机器视觉相关的项目，三年下来，技术汇总成了五本笔记（手写的笔记，嘿嘿，有一些好的函数还写了下来，真的是小白做起来了），毕业之后开始工作，突然间想把之前记录的五本笔记的精华摘录出来，与大家共同讨论，因此才有了第一篇博客，标定的分类，不知不觉间，博客已经写了一年了。粉丝即将突破2000，文章阅读量突破十万，十分开心。 在记录博客的一年时间里，我从工作中也收获了很
2022-12-07 13:42:53
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原创 Halcon机器视觉实战--分水岭分割+距离变换实现粘连物体图像分割
在盆地的最小值点，打一个洞，然后往盆地里面注水，并阻止两个盆地的水汇集，我们会在两个盆地的水汇集的时刻，在交接的边缘线上（即分水岭），建造大坝，来阻止两个盆地的水汇集成一个区域。，在图像处理中，区域本身代表的是图像的某一部分，其本身是不含灰度值的，很多时候，halcon的输入是图像和region一起的，这里只输入了region，没有输入图像，默认。在真实图像中，由于噪声点的影响或者其他干扰因素的存在，使用分水岭算法常常出现过度分割的现象，这是因为很多很小的局部极值点的存在，这样的分割效果是毫无作用的。
2022-11-25 23:08:57
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原创 C/C++ 结构体变量初始化的几种方法总结及内存排列（字节对齐）
最近看到一些别人的代码，对结构体的初始化使用了不同的语法，就决定对结构体的初始化方法做个探索，这里小小的记录一下。注意，没有初始化的结构体变量是不会输出的，比如//这样会报错error C4700这样会报错，因为编译器无法确定变量的值；
2022-11-21 21:13:50
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原创 C++常见十六进制数组转换char数组方法
C++在编写通讯协议解析过程中，通常需要对十六进制进行解析，经常用到位运算，同时结合unsigned char型数据或者char数组解析出自己想要的十进制数字，这里总结了一下常用的十六进制转换十进制或char数组的思路。
2022-11-10 09:38:04
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原创 Qt,C++中QString,string,char数组等常用格式转换大总结
在平时C++编写过程中，经常用到string类型与char类型,在Qt中显示数据等经常用到QString类型，因此在编写过程中经常需要格式转换，在这里对常用的字符，字符串类型转换做一个总结。先定义好常用的数据类型与变量//QByteArray初始化 unsigned char uchValue = 50;0 };
2022-11-10 09:28:04
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原创 Halcon图像分割总结
在机器视觉项目当中，选定特定的图像区域，再此基础上做进一步处理，需要对图像区域分割，分割的方法有很多种，对于具体项目而言，不同的图像分割方法适用的场景不同，因此需要对特定的场景选择特定的图像分割方法，这里对图像区域分割方法做总结。全局阈值分割：在整幅图像中根据灰度阈值进行分割；提取灰度值范围在grayMin到grayMax的区域。可以直接在主程序窗口输入，也可以采用halcon提供的灰度直方图窗口拉拖最大最小值范围，可以实时的看到提取的区域的变化。选中阈值，可以实时看到选中的区域变化适合于直方图存
2022-11-05 20:41:04
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原创 Matlab,C/C++语言读取RAW图和保存RAW图
何为raw图？对于图像传感器而言，传感器数据每个像素点是RGGB等(排列方式有很多种)，此时并不能看见颜色等信息，这种原始数据的图像，便是raw图。对于ISP算法工程师而言，查看RAW图十分重要，这里提供了一些查看RAW图的源代码。
2022-11-03 23:41:05
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原创 ISP算法----基本DPC算法实现代码
何为坏点？坏点指的是芯片加工过程中一些电子元器件的损坏，不会呈现图像的像素点，最终效果是图像上的黑点。坏点产生的原因：DPC算法的作用：Bayer模式下坏点矫正。基本POINT算法矫正原理：坏点往往是一个邻域内极亮或极暗的点，以5*5邻域为检测区域。附上Matlab读取RAW图的程序DPC效果
2022-11-03 23:00:30
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原创 Matlab底层源代码实现图像开闭操作（与Halcon效果一致）
图像灰度的开闭操作属于图像处理的基础，这里主要展示根据原理，来编写底层的函数代码。首先实现Matlab对图像区域的腐蚀与膨胀函数。
2022-10-26 19:06:02
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原创 ISP算法----AWB总结及源代码
AWB算法的必要性：对于彩色相机成像而言，AWB算法可以矫正颜色，视觉效果上看，颜色更符合人眼效果。光学原理：人眼对于颜色具有恒常性。从数学角度来看：所有AWB算法都是调节R,G,B三通道的增益值；所有手动调节白平衡便是人工输入三通道的增益值。
2022-09-10 22:41:22
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原创 Matlab底层源代码实现Halcon scale_image_max算子效果
Matlab底层源代码实现Halcon scale_image_max效果
2022-07-05 12:14:08
821
原创 Matlab底层源代码实现Halcon scale_image_range(可用于背景分割)
Matlab底层源代码实现Halcon scale_image_range效果（可用于背景分割）
2022-07-05 12:03:22
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原创 Matlab底层源码实现prewitt边缘检测和Sobel，Laplace边缘检测（实现效果与Halcon一致）
Matlab底层源代码实现Prewitt边缘检测和Sobel,Laplace边缘检测（实现效果与Halcon一致）
2022-07-05 10:48:28
1612
原创 Qt新建动态链接库及显式加载
新建dll文件第一步，新建项目文件，选择 Library ---- C++ library第二步，选择Shared Library,这里Qt Creator默认的是生成一个类，自定义名字为AddFun第三步，可以看到，Qt生成了两个头文件和一个cpp文件，这里函数的声明主要放在addfun.h中，函数的定义在addfun.cpp文件中。在addfun.h中声明函数（这里将类注释，是因为封装的dll文件目前不需要类，只需要函数）#ifndef ADDFUN_H#define ADDFUN_
2022-04-25 23:07:44
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原创 C++ 使用auto实现函数指针的方法
语法背景函数的地址就是函数名，使用函数指针可以实现返回值类型相同，参数相同，函数名不同的函数的调用，比如说：#include <iostream>void add(int a,int b){ std::cout<<"相加操作"<<std::endl;}void sub(int a,int b){ std::cout<<"相减操作"<<std::endl;}void (*fun)(int a,int b);int
2022-04-19 22:45:27
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原创 Matlab底层算法实现图像直方图统计
公式灰度直方图应用范围十分广泛，它为图像的处理研究提供了一个有力的辅助工具。直方图具有以下性质：只反映该图像中不同灰度值出现的次数（或频数），从而反映某一灰度值像素数量，丢失了位置信息。图像与直方图是多对一的映射关系源代码clcimage = imread('D:\2.png');image_matrix=image(:,:,1);image_matrix=double(image_matrix);[height,width,channels]=size(image);%灰度映射表
2022-03-25 20:52:03
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图像处理/机器视觉领域+ROI交互控件+VS2015+Qt+Halcon12
2023-11-03
将源代码加入到项目中，可以实现非常好看的界面风格，还可换肤，源码参照其他博主
2023-05-14
海康工业相机SDK的Demo源代码C++版本
2023-04-04
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