手写不期而遇-CSDN博客

原创机器视觉--光源打光技巧

同轴光的光源平行，完全凸显物体水平面亮度，倒角部分（边缘或划痕纹理部分不明显），优势在于：完全消除被检物体表面反光的影响，可应用于金属检测；光源控制器先曝光，工业相机再曝光，则可能存在延时不同步，需要设置光源控制器延时几十us；一般，频闪光源控制器的曝光时间最大是1000us，因此，相机曝光时间也不超过1000us,如果觉得亮度仍然不够，只能采用光源常亮的模式；至于什么是异色，谨记，'红橙黄绿青蓝’的顺序，颜色相近，即打白，相距较远，即打黑。总结的结果就是，高角度：顶端亮，倒角暗，顶端暗，倒角亮。

2024-08-30 22:19:12 172

原创 Halcon如何实现线线距离

在halcon中，并没有线线距离的相关算子，实际上，如果是两条直线，在不完全平行的情况下，最终会相交，距离为0。因此，在halcon中，应该处理的是线段与线段之间的距离。这里给出的两种确定线段距离的方法。

2024-05-30 14:38:36 396

原创 Halcon形态学处理的一些技巧

对区域的形态学处理而言，有很多技巧，学习好这些算子，并理解，可以很灵活的应对项目开发过程中的一些特殊情况。

2024-05-30 10:44:20 84 1

原创视觉测量为什么要使用边缘而不是直接灰度阈值分割？

如果阈值选定错误，由于从前景灰度值到背景灰度值是平滑过渡的，那么提取出来的物体将通常会变得更大或者更小。当光照改变时，这个问题尤其严重，因为此时要求阔值必须非常准确地适应改变后的照明情况。描述物体边界的鲁棒性最好的方法是将边界视为图像中的边缘。------Halcon作者书籍《机器视觉算法与应用》使用视觉测量系统，最重要的是精度和稳定性，边缘衡量的是图像对比度数值，因此位置相对变化小。

2024-05-30 10:22:55 196

原创 Halcon机器视觉实战----提取水平方向缝隙区域

如何从一块区域内找到水平方向的缝隙区域（不是高斯线条，从图像中提取，而是从区域内提取，考虑到了区域所在的方向）；***动态阈值分割***显示过滤后的区域****区域的开闭运算*开运算，看起来两个细微连接的区域分开了，不会扩展区域边界外部部分，只会更改区域内部的连接处，和腐蚀不一样*闭运算，看起来两个细微连接的区域结合了，不会扩展区域边界外部部分，只会更改区域内部的连接处，和膨胀不一样***这个算子的思路是改变滤波核形状，水平方向上扩展了一个像素，竖直方向上扩展了十个像素。

2024-02-07 12:33:15 208

原创 CMakeLists.txt基础指令与cmake-gui生成VS项目的步骤

本博客主要介绍cmake的基本指令，同时，很多使用Visual Studio小白从Gitbub下载项目源码后，看到CMakeLists.txt，不知道如何使用Visual Studio编译源码；针对以上问题，做一下简单操作与解释，方便小白入门，大佬就没必要继续看啦…

2023-11-17 21:31:14 2172

原创 Qt封装的Halcon显示控件，支持ROI绘制

目前机器视觉ROI交互控件在C#上做的比较多，而Qt上做的比较少，根据作者VS+Qt+Halcon——显示图片，实现鼠标缩放、移动图片的文章，我在显示和移动控件的基础上，增加了ROI设置功能，并封装成了一个独立的Qt控件。

2023-11-04 00:16:44 1047

原创 Matlab/C++源码实现RGB通道与HSV通道的转换（效果对比Halcon）

HSV通道是指图像处理中的一种颜色模型，它由色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value）三个通道组成。色调表示颜色的种类，饱和度表示颜色的纯度或鲜艳程度，明度表示颜色的亮度。HSV通道常用于图像处理中的颜色分析、颜色过滤、颜色调整等任务，它相对于其他颜色模型具有更直观和易于调节的特点，因此被广泛应用于计算机视觉和图像处理的领域

2023-10-18 22:18:17 1349

原创 Windows编程dll基本知识点

本篇博客主要是记录windows系统下dll开发的相关基本知识点，并使用相关分析工具分析，有利于初学者学习，更是为开发者查缺补漏；

2023-09-17 21:59:08 792

原创使用Easy Chm制作chm文档步骤

软件发布后需要相应的文档说明，CHM是微软新一代的帮助文件格式，利用HTML作源文，把帮助内容以类似数据库的形式编译储存。因为使用方便，形式多样也常被采用作为电子书的格式；制作类似的chm文档可以使用Easy Chm软件；

2023-08-27 20:49:14 4378

原创使用windeployqt和InstallShield打包发布Qt软件的流程

Qt编译之后需要打包发布，并且发布给用户后需要增加一个安装软件，通过安装软件可以实现Qt软件的安装；用于安装软件的软件有很多，这里主要介绍InstallShield使用的流程；

2023-08-27 18:40:54 1022

原创【五一创作】VS+Qt主界面内嵌自定义控件的四种方法以及不同自定义控件数据交互

在Qt界面开发过程中，一个主界面或者主窗口看成是各个控件排列组合后的集合，对于一些项目而言，有些常用的控件可以封装成自己想要的控件样式并且复用，比如说，log显示控件，图像/视频显示控件等，可以将常用的控件代码封装起来，以便下次复用，内嵌在不同的主界面内。这里总结了常见的四种方法供大家参考；新建一个自定义控件项目一般自定义控件，继承于QWidget;ui文件为另建一个主界面项目，主界面ui文件如图所示，在主界面内添加一个QFrame,在Frame内添加一个布局控件（添加widget控件）

2023-05-03 23:42:51 4009 3

原创 Qt内存管理及泄露后定位到内存泄漏位置的方法

Qt使用对象父子关系进行内存管理。vld.ini是VLD的配置文本，默认读取的是安装目录下的vld.ini 文件，当exe所在目录下也有vld.ini文件时会优先读取这份配置。这里是自己在源码中新建的label控件,执行了QLabel的构造函数,没有指定父对象，需要自己手动释放内存，不释放会有内存泄漏。默认读取的是安装目录下的vld.ini 文件，当exe所在目录下也有vld.ini文件时会优先读取这份配置。这里是自己在源码中新建的label控件,没有指定父对象，需要自己手动释放内存，不释放会有内存泄漏。

2023-04-20 22:58:56 1830 2

原创计算机颜色学---CIE 色度图以及饱和度处理

了解颜色相关理论与成像知识，对于深入了解视觉相关算法与ISP算法而言十分重要，了解颜色理论，离不开CIE色度图；

2023-04-11 22:11:57 5091 1

原创 Qt软件崩溃定位到源代码位置的方法

如果写好了软件拿给别人用，当软件出现BUG时，则无法定位到出错位置，因此需要定位到错误位置，记录log文件；将CrashDebugUtilx64.dll这个文件，然后放到可执行程序文件夹下。source line是刚才错误的源文件下错误的行数。在exe同级目录下会出现CrashLog文件夹。source file可以定位到错误的源文件。后面的错误定位也是第一行位置导致的。一个dmp文件和log文本文档。在代码调试过程中可以定位到。可以看到刚才的源代码位置是。打开log文档可以看到。

2023-04-06 22:23:07 2565 3

原创海康工业相机SDK连接demo,Qt界面显示

在机器视觉开发过程中，经常使用工业相机采集图像，以下采用海康机器人提供的SDK开发demo，使用语言C++，界面显示使用的Qt。SDK来自MVS 3.1版本中附属的Development文件夹。

2023-04-05 20:23:27 2411 3

原创 VS+Qt资源管理器与icon图标设置，菜单栏与工具栏在QtCreator中设置的流程记录

当拖入一个控件之后，比如说这里，拖入一个Label控件，可以从属性编辑器内看到类之间的继承关系；(2)把当前项目的qrc文件添加进来（相当于VS虽然有了qrc文件，但由于路径中可能含有中文，需要自己手动添加资源文件）在工具栏内添加选项，需要使用动作编辑器（如果QtCreator内没有出现动作编辑器，视图—动作编辑器）菜单栏，工具栏是QAction类对象，不同于其余控件，没有clicked信号，信号是triggered。，可以先随便输入两个数字，再选中，直接在动作编辑器内编辑。这样编辑就可以出现中文了。

2023-03-26 23:31:44 2461

原创 ISP算法-----Gamma实现

通过Gamma，亮处的像素点发生非线性变换，如图所示，此时，亮处的对比度增加，暗处的对比度降低；从图像增强、图像处理的角度来说gamma，gamma可以提高或者降低亮/暗处的对比度。可以看到，经过Gamma变换后，亮处对比度提高，暗处对比度降低；从数学角度看gamma实际是一个值域范围（0，1）的指数运算；对于显示硬件而言，gamma是成像设备到显示设备的传递;经过Gamma=0.5变换后。

2023-03-16 22:53:04 640

原创 C++，Qt分别读写xml文件

C++常见的是使用tiny库读写，Qt使用自带的库读写；所以，使用tinyxml函数库中的类去读写根元素，text和属性。TiXmlDeclaration：用于xml文件的第一行，定义xml文件的声明操作；TiXmlDocument:定义一些基本的xml文件的基本操作，包含文件流；SaveFile：用于保存xml文件；LinkEndChild：将子元素嵌在父元素内，还可以将text加到元素内。TiXmlElement：不管根元素，元素和子元素，都用此类；TiXmlText：用于元素内的text的操作；

2023-03-04 23:44:53 3848

原创 Qt缩放显示图像（使用事件）

1.使用滚轮事件，实时更新源图像赋值给changeImage;2.设置一个缩放比例，通过判断滚轮的变化，实时更新缩放比例；

2023-03-04 22:27:19 1527

原创关于Visual Studio C++项目属性设置的说明

帮助熟悉Visual Studio基本文件类型

2023-01-08 19:15:22 4550

原创我的创作纪念日（创作整整一年啦！！）

刚开始读研的时候接触到了CSDN，并第一次注册了账号，那为什么想到在CSDN上记录博客呢?从初中开始我就养成了记笔记的习惯，读研期间开始做机器视觉相关的项目，三年下来，技术汇总成了五本笔记（手写的笔记，嘿嘿，有一些好的函数还写了下来，真的是小白做起来了），毕业之后开始工作，突然间想把之前记录的五本笔记的精华摘录出来，与大家共同讨论，因此才有了第一篇博客，标定的分类，不知不觉间，博客已经写了一年了。粉丝即将突破2000，文章阅读量突破十万，十分开心。在记录博客的一年时间里，我从工作中也收获了很

2022-12-07 13:42:53 475 6

原创 Halcon机器视觉实战--分水岭分割+距离变换实现粘连物体图像分割

在盆地的最小值点，打一个洞，然后往盆地里面注水，并阻止两个盆地的水汇集，我们会在两个盆地的水汇集的时刻，在交接的边缘线上（即分水岭），建造大坝，来阻止两个盆地的水汇集成一个区域。，在图像处理中，区域本身代表的是图像的某一部分，其本身是不含灰度值的，很多时候，halcon的输入是图像和region一起的，这里只输入了region，没有输入图像，默认。在真实图像中，由于噪声点的影响或者其他干扰因素的存在，使用分水岭算法常常出现过度分割的现象，这是因为很多很小的局部极值点的存在，这样的分割效果是毫无作用的。

2022-11-25 23:08:57 2145

原创 C/C++ 结构体变量初始化的几种方法总结及内存排列（字节对齐）

最近看到一些别人的代码，对结构体的初始化使用了不同的语法，就决定对结构体的初始化方法做个探索，这里小小的记录一下。注意，没有初始化的结构体变量是不会输出的，比如//这样会报错error C4700这样会报错，因为编译器无法确定变量的值；

2022-11-21 21:13:50 2515 2

原创 C++常见十六进制数组转换char数组方法

C++在编写通讯协议解析过程中，通常需要对十六进制进行解析，经常用到位运算，同时结合unsigned char型数据或者char数组解析出自己想要的十进制数字，这里总结了一下常用的十六进制转换十进制或char数组的思路。

2022-11-10 09:38:04 4010 1

原创 Qt,C++中QString,string,char数组等常用格式转换大总结

在平时C++编写过程中，经常用到string类型与char类型,在Qt中显示数据等经常用到QString类型，因此在编写过程中经常需要格式转换，在这里对常用的字符，字符串类型转换做一个总结。先定义好常用的数据类型与变量//QByteArray初始化 unsigned char uchValue = 50;0 };

2022-11-10 09:28:04 4056

原创 Halcon中亚像素边缘，轮廓提取处理的各种方法

halcon中亚像素轮廓提取目前来看，提取亚像素轮廓有三种思路

2022-11-05 21:06:16 5847 3

原创 Halcon图像分割总结

在机器视觉项目当中，选定特定的图像区域，再此基础上做进一步处理，需要对图像区域分割，分割的方法有很多种，对于具体项目而言，不同的图像分割方法适用的场景不同，因此需要对特定的场景选择特定的图像分割方法，这里对图像区域分割方法做总结。全局阈值分割：在整幅图像中根据灰度阈值进行分割；提取灰度值范围在grayMin到grayMax的区域。可以直接在主程序窗口输入，也可以采用halcon提供的灰度直方图窗口拉拖最大最小值范围，可以实时的看到提取的区域的变化。选中阈值，可以实时看到选中的区域变化适合于直方图存

2022-11-05 20:41:04 4041