HDU1242 Rescue BFS+优先队列

题目大意：一个天使被困在了迷宫中的监狱，迷宫中有警卫看守，天使的朋友想去监狱中营救天使，每走一步花费一个时间单位，击杀警卫额外花费一个时间单位（即有警卫的地方是可行的，只有围墙不能通过），问你营救天使最少需要花费的时间。

分析：由于可能有多个救援人员，所以我们可以从天使所在地为迷宫入口向外开始搜索，当遇到第一个营救人员时，这之间花费的最少时间即为最终答案。

BFS即可，考虑到有时间差别，故用了优先队列。

代码如下：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
char map[205][205];
bool s[205][205];
int n,m;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node
{
    int x,y,t;
    friend bool operator < (const node &a,const node &b)
    {
        return a.t>b.t;
    }
};
bool mov(int x,int y)
{
    if(0<x&&x<=n&&0<y&&y<=m&&map[x][y]!='#')
      return true;
    else return false;
}
int bfs(int si,int sj)
{
    priority_queue <node> que;
    memset(s,false,sizeof(s));
    node cmp1,cmp2;
    cmp1.x=si;
    cmp1.y=sj;
    cmp1.t=0;
    s[cmp1.x][cmp1.y]=true;
    que.push(cmp1);
    while(!que.empty())
    {
        cmp1=que.top();
        que.pop();
        if(map[cmp1.x][cmp1.y]=='r') return cmp1.t;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            cmp2.x=cmp1.x+dir[i][0];
            cmp2.y=cmp1.y+dir[i][1];
            if(mov(cmp2.x,cmp2.y)&&!s[cmp2.x][cmp2.y])
            {
                s[cmp2.x][cmp2.y]=true;
                cmp2.t=cmp1.t+1;
                if(map[cmp2.x][cmp2.y]=='x') cmp2.t++;
                que.push(cmp2);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=-1)
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
          for(int j=1;j<=m;j++)
            cin>>map[i][j];
        int num;
        for(int i=1;i<=n;i++)
          for(int j=1;j<=m;j++)
            if(map[i][j]=='a')
            {
                num=bfs(i,j);
                break;
            }
        if(num==-1) puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.");
        else printf("%d\n",num);
    }
    return 0;
}