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原创 10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路，拿去直接可以仿真性能

另一个重要的参数是峰值信号到杂散信号比（SFDR），该ADC的SFDR为63.7dB，这意味着其峰值信号的幅值较大，而杂散信号的幅值较小。在本文中，我们介绍了10位高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路的设计，以及如何使用Virtuoso进行逐次逼近型模数转换器的设计和优化。首先，我们需要定义我们的工艺库，并创建基本电路元件。10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路，拿去直接可以仿真性能，有效位ENOB9.6bit，SFDR为63.7dB，逐次逼近型模数转换器基于virtuoso。

2023-10-17 13:57:51 753

原创基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块

综上所述，基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架是一种分离逻辑和运动控制的方法，它通过封装单轴控制功能块（FB）来操作多轴运动控制，实现了归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等常用功能。CODESYS多轴运动控制程序框架的主程序按照状态进行调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式，变量声明和地址规划严格按照C++标准定义，利于开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。CODESYS多轴运动控制程序框架的主程序按照状态进行调用，包括归零模式、手动模式、自动模式和故障模式。

2023-10-17 13:54:39 570

原创 matlab代码：储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清代码

然而，在实际操作中，我们需要了解电力市场的特点和储能的特性，精心设计出相应的SCUC和SCED模型，依托高效可靠的算法和程序实现，才能实现储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清的目标。最后得到出清和收益结果。总之，储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清是一个非常有前途的领域，需要我们不断深入探究和研究，提高我们的技术水平和实践能力，为电力市场的可持续发展和储能产业的健康发展做出更大的贡献。本代码是电力市场出清的一个重要方向，由于储能的诸多特性，使其适合于辅助服务市场的调频市场，储能的参与也能获利。

2023-10-17 13:53:35 202

原创采用模块化建模方法，搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景

本文将围绕Simulink的整车动力学模型建模方法展开，重点介绍7自由度和14自由度整车模型的建立及其在实际应用中的场景和意义。本文介绍了Simulink整车动力学模型的建立方法和应用场景，特别介绍了7自由度和14自由度整车模型的建立及其意义。Simulink整车动力学模型建模方法采用模块化建模思想，将整车系统分成多个子系统，每个子系统用一个Simulink模块来描述，最后将所有子系统连接起来，构成整车动力学模型。→十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。

2023-10-17 13:52:17 258

原创采用S-Function即S函数调用C代码直接进行仿真三相感应异步电机的参数辨识

通过施加固定频率的电压，然后测量电机的电流和电压，计算得到转子电阻和漏感的值。具体来说，可以通过施加固定电压，然后观察电机的电流变化，计算得到电机的定子电阻。在进行三相感应异步电机参数辨识的过程中，我们可以采用大厂成熟的C代码进行移植，这些代码已经过多次实践检验，能够保证精度和稳定性。本文介绍了参数辨识的三个步骤，并提供了大厂成熟的C代码和仿真模型，希望对读者能够提供一些有价值的参考。首先，三相感应异步电机的参数辨识需要进行三个步骤：定子电阻的辨识、转子电阻和漏感的辨识、互感的辨识和空载电流的计算。

2023-10-17 13:51:24 151

原创 CACC 协同式自适应巡航模型搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航

搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。而协同式自适应巡航（CACC）则是自适应巡航的一种进阶形式，通过各车辆间的通信和协作，实现车队自主保持一定的距离和速度。

2023-10-17 13:50:44 299

原创基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性

仿真结果表明，基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，在对车辆不确定性和外界干扰具有一定的抗干扰性的同时，能够实现良好的轨迹跟踪效果。基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料能帮助你节约大量的时间。首先，我们需要了解什么是二阶自抗扰ADRC。综上所述，基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制方法是一种非常有效的控制方法，可以在车辆控制中发挥重要作用。

2023-10-17 13:50:00 343

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