基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制，对车辆的不确定性和外界干扰具有一定抗干扰性，基于carsim和simulink仿真 跟踪轨迹为双移线，效果良好，有对应复现资料，是学习自抗扰技术快速入门很好的资料 能帮助你节约大量的时间。

基于二阶自抗扰ADRC的轨迹跟踪控制应用于车辆，可以有效地对车辆的不确定性和外界干扰进行抗干扰处理。本文将对这种控制方法进行深入分析和探讨。

首先，我们需要了解什么是二阶自抗扰ADRC。二阶自抗扰ADRC是一种基于自抗扰控制理论的控制方法，具有简单易实现、响应速度快、鲁棒性好等特点。它通过采用自抗扰控制器来解决传统控制方法无法解决的问题，如模型不确定性、外部干扰等。