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原创 获取simplefoc源码进行分析,并为移植到自有平台做准备。

DC输入电压标注的比较保守,主要是手头上的电解电容最大耐压是50V的,所有仅仅标注了DC24-36V,实际上不考虑电容的话电源管理的耐压可以达到100V,我觉的无所谓了,不管低压还是高压,学习算法是一样的,对应的原理图我已经上传到企鹅群(920257676)文件,可以自由下载,同时有什么问题可以在群里,一起探讨研究。PCB正在打样阶段,所以接下来的时间可以分析代码了,分析代码前首先要获取官方源码,获取官方源码的方式当然是登录simplefoc的官网了。5、注意处理器周围的去耦电容,离着处理器越近越好。

2024-08-04 22:21:31 194

原创 中功率FOC驱动器电路分析

这是整个电路板的电源供电部分,同时将VBUS的采样部分也放到了这里,VIN+为电源输入电压,最高支持到48V,实验的话计划是24V,12V为MOS驱动电路供电,5V为编码器或者霍尔传感器供电,3.3V为处理器等数字电路供电。SLM7888,但是之前一直使用屹晶微的EG2104S,厂家也一直在推EG2134,那么这次就用它了,MOSFET使用SE100150G(国产),一个是手头上有现成的,另一个是支持的功率足够大。这里MOSFET的驱动芯片采用的是EG2134,原来我一直用的是。

2024-07-30 08:33:47 247

空空如也

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