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RSS订阅原创 Simplefoc之3-硬件电路焊接及第一个simplefoc移植
实现SVPWM后就可以移植simpefoc的开环程序了，参照simplefoclibrary v2.3.4版本，习惯使用vscode来阅读代码，这里首先移植的代码是examples中的open_loop_Velocity_example.ino，这个例程是最最基础的一个，硬件方面仅仅需要实现一个时间戳和一个svpwm即可搞定。话归正题，直接上做回来的PCB板吧，为了节约成本采用的是双层板布线的方式，而且采用的是镀锡的工艺，一切为了节约成本，不喜请轻喷。3、setPhaseVoltage()函数。
2024-08-27 21:50:56
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原创 Simplefoc之2-获取simplefoc源码进行分析，并为移植到自有平台做准备。
DC输入电压标注的比较保守，主要是手头上的电解电容最大耐压是50V的，所有仅仅标注了DC24-36V，实际上不考虑电容的话电源管理的耐压可以达到100V，我觉的无所谓了，不管低压还是高压，学习算法是一样的，对应的原理图我已经上传到企鹅群（920257676）文件，可以自由下载，同时有什么问题可以在群里，一起探讨研究。PCB正在打样阶段，所以接下来的时间可以分析代码了，分析代码前首先要获取官方源码，获取官方源码的方式当然是登录simplefoc的官网了。5、注意处理器周围的去耦电容，离着处理器越近越好。
2024-08-04 22:21:31
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原创 Simplefoc学习1-自制中功率FOC驱动器硬件电路分析
这是整个电路板的电源供电部分，同时将VBUS的采样部分也放到了这里，VIN+为电源输入电压，最高支持到48V，实验的话计划是24V，12V为MOS驱动电路供电，5V为编码器或者霍尔传感器供电，3.3V为处理器等数字电路供电。SLM7888，但是之前一直使用屹晶微的EG2104S，厂家也一直在推EG2134，那么这次就用它了，MOSFET使用SE100150G（国产），一个是手头上有现成的，另一个是支持的功率足够大。这里MOSFET的驱动芯片采用的是EG2134，原来我一直用的是。
2024-07-30 08:33:47
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空空如也
空空如也
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