中功率FOC驱动器电路分析

  出于对simplefoc的敬佩，所以想自制一个硬件驱动板，目标是能够稳定驱动至少350W的直流无刷电机，电路原理图已经完成，还有一个宗旨是全部元器件国产化。
   直接上原理图，我把主要的部分以图片的形式贴出来
 ![电源](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/48a3ced9bb444f54a5a23b80ba35148d.png#pic_center)

这是整个电路板的电源供电部分，同时将VBUS的采样部分也放到了这里，VIN+为电源输入电压，最高支持到48V，实验的话计划是24V，12V为MOS驱动电路供电，5V为编码器或者霍尔传感器供电，3.3V为处理器等数字电路供电。这里使用的元器件均为国产，因为手头上有这些器件所以直接就拿过来用了，XL7015有点大材小用，不过第一个版本，稳定最重要。

处理器计划使用国民技术的N32G455RBL7，完美的是STM32F103RCT6以及STM32F405RCT6这三颗处理器电路完全兼容，在实验的过程中可以做三个版本，来对比每个版本性能差异，以便于具体项目的时候根据实际需要采用不同方案，但是这里以N32G455RBL7为主，另外两个为辅。

板子需要支持霍尔传感器和编码器，为了实验方便硬件电路提供了2个这样的接口，不要问我为什么，我也不清楚（嘿嘿），处理器管脚空着也是空着

这里MOSFET的驱动芯片采用的是EG2134，原来我一直用的是
SLM7888，但是之前一直使用屹晶微的EG2104S，厂家也一直在推EG2134，那么这次就用它了，MOSFET使用SE100150G（国产），一个是手头上有现成的，另一个是支持的功率足够大。



运放采用润石的RS624芯片，内涵4个rail to rail的电路，其中两个运放用于电流采样，一个运放用于生成参考电压1.65V，还有一个用于硬件的过流检测。

留出了1路温度检测电路，用于驱动器过热保护。



留出了三个用户按键，一路串口和一路CAN接口，方便人机交互。
F友们如果有其他建议可以通过企鹅群920257676（simplefoc交流群（电闪））交流，请备注：CSDN
过两天事儿少了画PCB打样，在这之前如果您有好的建议可以提出，如果电路有错误请不吝赐教，一起学习一起进步。