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原创 mmdetection3D自定义数据集制作
由上述链接可以知道:(1)s3dis数据集分为6个区域,每个区域有许多房间;(2)每个区域的文件夹结构为:以hallway3为例:其中每个房间文件夹(hallway3)文件夹下有hallway3.txt以及一个Anotations文件夹;其中hallway3.txt是这个房间的点云文件, 由annotations文件夹中的所有点云文件组成。(3)每个annotations文件夹中夹的文件名即为其标注;(4)每个txt文件的每一行代表一个点,每一列代表一个维度;(5)
2024-06-20 13:32:49
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