快速入门丨篇九：如何进行运动控制器示波器的应用？

　　之前正运动技术与大家分享了，运动控制器的固件升级、ZBasic程序开发、ZPLC程序开发、与触摸屏通讯和输入/输出IO的应用、运动控制器数据与存储的应用、运动控制器ZCAN、EtherCAT总线的使用等。

　　今天，我们来讲解一下正运动技术运动控制器示波器的应用。

　　

　　教学视频地址：《视频教程：如何进行运动控制器示波器的应用？》

　　

　　1、材料准备与控制器接线参考

　　

　　材料准备：

　　1)电脑1台，安装ZDevelop3.10.00版本软件

　　2)控制器1个

　　3)24V直流电源1个

　　4)总线驱动器+电机(或步进驱动器+电机)若干

　　5)控制器接线端子若干

　　6)网线若干

　　7)连接线若干

　　另：IO设备、扩展模板、触摸屏等根据需求选用。

　　控制器接线参考：

　　

　　

　　

　　2、示波器功能

　　

　　示波器属于程序调试与运行中极其重要的一个部分，用于把肉眼看不到的信号转换成图形，便于研究各种信号变化过程。

　　示波器利用控制器内部处理的数据，把数据显示成图形，利用示波器可以显示各种不同的信号，如轴参数、轴状态等。在“视图”—“示波器”中打开示波器窗口或点击菜单栏快捷按钮。

　　示波器必须先启动后触发才能成功采样。打开示波器设置好相关参数之后点击启动，可手动触发采样，也可在程序里加入“TRIGGER”指令自动触发示波器采样。

　　

　　

　　

　　示波器采样示意图

　　3、示波器基本设置

　　

　　示波器设置面板

　　1)设置：打开示波器设置窗口，设置示波器相关参数。

　　2)启动：启动示波器(但不启动示波器采样)。

　　3)停止：停止示波器采样。

　　4)XY模式：勾选时切换成XY平面显示两个轴的插补合成轨迹。

　　5)<<：按下隐藏通道名称和峰值，只显示通道编号。

　　6)手动触发：手动触发示波器采样按钮。

　　7)跟随：开启跟随后，横轴自动移动到实时采样处，跟随波形显示。

　　8)显示：选择当前通道曲线是否显示。

　　9)编号：选择需要采集的数据源编号，例如轴号、数字量IO编号、模拟量IO编号、TABLE编号、VR编号、MODBUS编号等。

　　10)数据源：选择抓取的数据类型，下拉菜单选择，多种类型参数可选。

　　11)偏移：波形纵轴偏移量设置。

　　12)刻度：纵轴一格的刻度。

　　13)水平刻度：横轴一格的刻度。

　　

　　4、示波器参数设置