飞桨领航团--Python零基础速成营学习有感

最新推荐文章于 2024-10-18 00:00:00 发布
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寒假期间，通过学校的飞桨团了解到百度大脑的Python基础速成营，虽然在之前的学习中接触过C和C++语言，但是在和他人的交谈中也了解到python的便利和简洁，正好这次速成营的机会让我得以有体系的学习python语言。
前三天的学习主要以基础为主，老师详细地讲解了Python计算基础、编程基础和函数基础；后三天的学习主要以提升为主，老师详细地教授了python面向对象、多线程、文件操作及常用模块使用。
虽然只是短短的六天课程，但是让我对Python语言有了一个较为全面的认识，通过六天的课程与作业，在不断地寻找错误与修正bug的过程中又认识了一种新的语言，这段时间的学习是充实且有意义的。
期待飞桨领航团的下一次课程。
同时期待更多人参与到飞桨的课程中。

https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/7073

AI_Robot001
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【人工智能学习之PaddleOCR快速上手】
Jiagym的博客
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在配置文件中，可以设置组建模型、优化器、损失函数、模型前后处理的参数，PaddleOCR从配置文件中读取到这些参数，进而组建出完整的训练流程，完成模型训练，在需要对模型进行优化的时，可以通过修改配置文件中的参数完成配置，使用简单且方便修改。而 L2 正则化中，添加正则化项的目的在于减少参数平方的总和。准确检测的标准是检测框与标注框的IOU大于某个阈值，正确识别的检测框中的文本与标注的文本相同。如果缺少带标注的数据，或者不想投入研发成本，建议直接调用开放的API，开放的API覆盖了目前比较常见的一些垂类。
pandas中数据子集的获取
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通常，在pandas模块中实现数据框子集的获取可以使用iloc、loc和ix三种方法，这三种方法既可以对数据行进行筛选，也可以实现变量的筛选，它们的语法可以表示成[rows_select,cols_select]。iloc只能通过行号和列号进行数据的筛选，可以将iloc中的i理解为’integer’，即只能向[rows_select,cols_select]指定整数列表该索引方式与数组的索引方式类似，都是从0开始，可以间隔取号，对于切片仍然无法取到上限。
Python编程实例-猜数字游戏
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每个人都喜欢玩游戏。数字游戏既有趣又对大脑活动有益。在本文中，我们将使用Python创建一个有趣的数字猜谜游戏
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Python 使用 Jarvis 算法或包装的凸包（Convex Hull using Jarvis’ Algorithm or Wrapping）
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例如，当输入 (0, 3), (0, 0), (0, 1), (3, 0), (3, 3) 时，它产生 (0, 3) (0, 0) (3, 0) (3, 3) 的输出；当输入 (0, 3), (0, 1), (0, 0), (3, 0), (3, 3) 时，输出为 (0, 3) (0, 1) (0, 0) (3, 0) (3, 3)。下一个点被选为在逆时针方向上领先于所有其他点的点，即，如果对于任何其他点 r，我们有“orientation(p, q, r) = 逆时针”，则下一个点是 q。
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有趣的开源项目——Taipy(构建Python数据和AI Web应用程序)
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如何使用Python爬虫处理JavaScript动态加载的内容？
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JavaScript动态加载的内容为爬虫带来了挑战，但也提供了新的机遇。通过使用Selenium、分析API请求或Pyppeteer，我们可以有效地爬取这些动态内容。这些方法各有优势，Selenium适合模拟复杂的用户交互，API请求适合直接获取数据，而Pyppeteer则提供了更强大的JavaScript控制能力。在实际应用中，开发者应根据目标网站的特点和需求选择合适的方法。随着技术的不断发展，我们也需要不断学习和适应新的工具和方法，以保持在数据获取领域的竞争力。复制再试一次分享。
Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟
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主要是通过区分up 和down 来区分 是否完成了一整个step。
从零开始搭建自动化测试工具：详细指南(四)-完结
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在项目根目录下，创建conftest.py文件，使用pytest的钩子函数来实现。每执行一次用例，钩子函数会获取执行结果，根据执行结果来封装自己的测试报告。# 执行默认的钩子返回的report中，包含了测试结果信息，根据report的数据，来封装自己的测试报告。在中，可以使用pytest的标记功能来标记特定的功能（Feature）、场景（Scenario）或者步骤（Step）。例如，在.feature@slow这里使用了@slow标记来标记一个功能。passpass可以在运行pytest时，使用。
三个无人车通过领航-跟随编队，基于滑模控制器，python代码
05-05
以下是三个无人车通过领航-跟随编队的基于滑模控制器的Python代码： ```python import numpy as np import math # 定义滑模控制器的参数 k1 = 1.0 k2 = 1.0 lambda1 = 1.0 lambda2 = 1.0 # 定义领航车的目标速度 v_des = 10.0 # 定义无人车的初始位置和速度 x1 = np.array([0.0, 0.0]) v1 = np.array([0.0, 0.0]) x2 = np.array([5.0, 0.0]) v2 = np.array([0.0, 0.0]) x3 = np.array([10.0, 0.0]) v3 = np.array([0.0, 0.0]) # 定义无人车的控制量 u1 = np.array([0.0, 0.0]) u2 = np.array([0.0, 0.0]) u3 = np.array([0.0, 0.0]) # 定义时间步长 dt = 0.1 # 定义仿真时间 t_end = 100.0 # 定义仿真步数 n_steps = int(t_end / dt) # 定义跟随误差 e1 = np.array([0.0, 0.0]) e2 = np.array([0.0, 0.0]) e3 = np.array([0.0, 0.0]) # 定义领航车的轨迹 x_des = np.zeros((n_steps, 2)) y_des = np.zeros((n_steps, 2)) for i in range(n_steps): x_des[i] = np.array([i * v_des * dt, 0.0]) y_des[i] = np.array([i * v_des * dt, 5.0]) # 开始仿真 for i in range(n_steps): # 计算跟随误差 e1 = x1 - x_des[i] e2 = x2 - y_des[i] e3 = x3 - y_des[i] # 计算滑模控制器的控制量 u1 = -k1 * e1 - k2 * np.tanh(lambda1 * np.linalg.norm(e1)) * e1 / np.linalg.norm(e1) u2 = -k1 * e2 - k2 * np.tanh(lambda2 * np.linalg.norm(e2)) * e2 / np.linalg.norm(e2) u3 = -k1 * e3 - k2 * np.tanh(lambda2 * np.linalg.norm(e3)) * e3 / np.linalg.norm(e3) # 更新速度和位置 v1 = v1 + u1 * dt v2 = v2 + u2 * dt v3 = v3 + u3 * dt x1 = x1 + v1 * dt x2 = x2 + v2 * dt x3 = x3 + v3 * dt ``` 在这段代码中，我们首先定义了滑模控制器的参数，包括$k_1$，$k_2$，$\lambda_1$和$\lambda_2$。然后，我们定义了领航车的目标速度$v_{des}$和三个无人车的初始位置和速度。接下来，我们定义了无人车的控制量$u_1$，$u_2$和$u_3$，以及时间步长$dt$和仿真时间$t_{end}$。然后，我们计算了领航车的轨迹$x_{des}$和$y_{des}$。最后，我们开始了仿真，计算了跟随误差$e_1$，$e_2$和$e_3$，以及滑模控制器的控制量$u_1$，$u_2$和$u_3$，并更新了无人车的速度和位置。
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