STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯

一、设计思路

本实验使用GPIOB、GPIOC、GPIOD这3个端口控制LED灯。GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是 STM32 可控制的引脚，STM32 芯片
的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。

1.GPIO 模式

把连接到 LED 灯的 GPIO 引脚 PB0 配置成输出模式，即配置 GPIO 的端口配置低寄存器 CRL，把 PB0 配置为通用推挽输出

GPIOB_CRL &= 0xFF0FFFFF;// 清空控制 PB0 的端口位
GPIOB_CRL |= (1<<4*0);// 配置 PB0 为通用推挽输出

在代码中，我们先把控制 PB0 的端口位清 0，然后再向它赋值“0001 b”，从而使GPIOB0 引脚设置成输出模式，速度为 10M。代码中使用了“&=~”、“|=”这种操作方法是为了避免影响到寄存器中的其它位，因为寄存器不能按位读写，假如我们直接给 CRL 寄存器赋值：1 GPIOB_CRL = 0x0000001;
这时 CRL 的的低 4 位被设置成“0001”输出模式，但其它 GPIO 引脚就有意见了，因为其它引脚的 MODER 位都已被设置成输入模式。