使用寄存器点亮第LED灯——基于野火STM32F103Mini开发板

先给程序：

main.c

#include "stm32f10x.h" 

/* 主函数 */
int main(void)
{	
	// 开启GPIOC 端口时钟
	RCC_APB2ENR |= (1<<4);

	//清空控制PC2的端口位
	GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*2));	
	// 配置PC2为通用推挽输出，速度为10M
	GPIOC_CRL |= (1<<4*2);

	// PC2 输出 低电平
	GPIOC_ODR &= ~(1<<2);
	
	while(1);
}

// 函数为空，目的是为了骗过编译器不报错
void SystemInit(void)
{	
	
}

stm32f10x.h

/*本文件用于添加寄存器地址及结构体定义*/

/*片上外设基地址  */
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

/*APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

/* GPIOC寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOC_CRL		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR	        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

代码分析：

（初学小白，理解颇浅，如有不对，敬请谅解【抱歉脸】）

首先参考STM32F103Mini原理图，得到LED1和LED2灯为PC2和PC3，对应连接着R45和R46电阻，管脚号分别为10和11，这里主要先点亮PC2端口的LED1灯，LED2同理，如下图所示：

 LED灯原理图

开发板上LED灯所对应的R45和R46电阻

 STM32F103RCT6芯片原理图

两个LED灯的阳极引出连接到3.3V电源，阴极各经过1个限流电阻引入至STM32的2个GPIO引脚中，所以我们只要控制这两个引脚输出高低电平，即可控制其所连接LED灯的亮灭。将GPIO的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让LED灯亮起来了。

stm32f10x.h 文件

/*片上外设基地址  */
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)

首先，需要明白的一件事是GPIO这个终究归属还是一个外设，所以是挂接在BLOCK2（所有片内外设都在这个区）区，所以要定义GPIO这个外设的片上外设总线基地址，那么BLOCK2的地址范围可以从数据手册-4 存储器映像中得到，如下图所示：

（注意：起始位置也就是BLOCK2这个区块的基地址，即0x4000 0000） 

/* APB2 总线基地址 */
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0x20000)

接着，外设分了很多，GPIO（挂接到APB2）是挂接在APB1、APB2总线、AHB总线，就得找到对应挂接总线的位置，参考中文参考手册-2.3 存储器映像（如下图），得到APB2的总线基地址需要在片上外设基地址的基础上 + 0x0001 0000，同理AHB的总线基地址需要在片上外设基地址的基础上 + 0x0002 0000。

 寄存器组起始地址

总线基地址(《STM32库开发实战指南》)

/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

APB2里面挂接了很多外设，所以需要知道GPIOC对应的APB2基地址的偏移量（对于为什么不选择GPIOA/GPIOB/GPIOD...我也不太清楚，也百度了很久，得到的答案大多是只是个分组并没有太大意义，有个中肯一点的回答是需要参考数据手册看看GPIO具体支不支持哪种模式，再根据具体情况使用不同的GPIO，这里教程里使用的是GPIOC就按着做了，若日后深入学习后了解了一定再写一篇文章解释一下，这里就不深究了），参考《STM32库开发实战指南》-储存器映射，如下图所示： 

GPIO外设基地址

/* GPIOC寄存器地址,强制转换成指针 */
#define GPIOC_CRL			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x00)
#define GPIOC_CRH			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x04)
#define GPIOC_IDR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x08)
#define GPIOC_ODR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x0C)
#define GPIOC_BSRR	        *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x10)
#define GPIOC_BRR			*(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x14)
#define GPIOC_LCKR		    *(unsigned int*)(GPIOC_BASE+0x18)

GPIO有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器为32bit，占四个字节，在该外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述。具体参考《STM32库开发实战指南》-储存器映射。

接下来就需要对寄存器进行操作，例如对GPIOC_CRL（端口配置低寄存器）进行操作，但是有一点需要注意，GPIOC_BASE+0x00在keil编译器眼中只是个二进制数，但是我们想要是这个地址，要让编译器知道这是个地址，需要将这个二进制数强制转换成指针类型(unsigned int*)变为地址存放，如果要读取地址里面的数据，则需要再加一个指针*。通过这样的宏定义，后面就可以直接通过GPIOC_CRL这个名字就能操控这个寄存器的内容了。

/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE      (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC的AHB1时钟使能寄存器地址,强制转换成指针*/
#define RCC_APB2ENR		 *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x18)

在操控GPIO进行点灯前还需要对时钟RCC进行开启，只有开启时钟才能对GPIO进行控制（虽然还没学时钟是什么，但是在操作任何外设之前都应该开启该外设的时钟，记得看过一句话，时钟就像开发板的心脏，必须得跳动起来【无辜脸】，还有一句话，时钟就是告诉板子他运行了多长时间，不然会无休止的运行下去），找到GPIO外设的时钟基地址。

main.c文件

// 开启GPIOC 端口时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4);

首先，开启外部时钟，RCC_APB2ENR置1，代码释义参考下图：

|= (1 << 4)详解

所有的GPIO都挂载到APB2总线上，具体的时钟由APB2外设时钟使能寄存器 (RCC_ APB2ENR)来控制。

//清空控制PC2的端口位
GPIOC_CRL &= ~( 0x0F<< (4*2));	
// 配置PC2为通用推挽输出，速度为10M
GPIOC_CRL |= (1<<4*2);

接着，在代码中，我们先把控制PC2的端口位清0，然后再向它赋值“0001b”，从而使GPIOC2引脚设置成输出模式，速度为10M，设置参考《STM32库开发实战指南》99页，如下图所示：

// PC2 输出 低电平
GPIOC_ODR &= ~(1<<2);

 最后，给PC2输出低电平，点亮LED1。

（在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器BSRR寄存器、端口位清除寄存器BRR和ODR寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作BSRR和BRR最终影响的都是ODR寄存器，然后再通过ODR寄存器的输出来控制GPIO。为了一步到位，我们在这里直接操作ODR寄存器来控制GPIO的电平）