STM32外设之GPIO

GPIO简介：

GPIO：General Purpose Input Output通用用途输入输出

核心功能：输入、输出和高级外设的复用功能

 

每个GPIO包括10个寄存器来配置GPIO的具体功能（每个引脚功能都是完全可以独立配置，互不影响）：

GPIOx_MODER：GPIO 端口模式寄存器

GPIOx_OTYPER ：GPIO 端口输出类型寄存器

GPIOx_OSPEEDR ：GPIO 端口输出速度寄存器

GPIOx_PUPDR ：GPIO 端口上拉/下拉寄存器

GPIOx_IDR ：GPIO 端口输入数据

GPIOx_ODR ：GPIO 端口输出数据寄存器

GPIOx_BSRR ：GPIO 端口置位/复位寄存器

GPIOx_LCKR ：GPIO 端口配置锁定寄存器

GPIOx_AFRL ：GPIO 复用功能低位寄存器

GPIOx_AFRH ：GPIO 复用功能高位寄存器

GPIOx_BRR：GPIO位复位寄存器

 GPIO基本模式：

 

 

GPIO的配置

在这里，我们选择已hal为例进行演示。

首先是确定时钟源

其次，配置时钟树

 然后自己选择引脚进行配置

 

最后，根据选择引脚，进行细节配置

 

 打开k5文件，以下就是对于gpio的一些配置

我们可以运用相关函数，自行进行配置