引导滤波的OpenCV实现

上一篇文章已经说了引导滤波的基本理论，而且我们也知道引导滤波可以写出时间复杂度与窗口大小无关的算法，现在就来使用C++并借助OpenCV实现这一算法。

实现这种算法的关键思想是盒式滤波（box filter），而且必须是通过积分图来实现的盒式滤波，否则不可能与窗口大小无关，好在OpenCV的boxFilter函数满足这个要求。

再看看引导滤波的公式

先计算a_k的分子，Ip 在窗口w_k中的和，再除以窗口中像素的个数，刚好就是盒式滤波，因此我们可以将输入的引导图像 I 和滤波图像 p 相乘，并对相乘后的图像做box filtering，即得第一项的结果。后面的和分别为 I 和 p 在窗口w_k中均值，因此分别对 I 和 p 进行box filtering，再将box filtering之后的结果相乘即可。实际上，a_k的分子就是 Ip 在窗口w_k中的协方差。

接下来计算a_k的分母部分。是引导图 I 在窗口w_k中的方差，学过概率论与数理统计的朋友应该知道，方差和期望ÿ