进程间通信（IPC）-----------------管道（pipe）和命名管道（fifo）

1.二者的异同

管道只能在两个具有亲缘关系的进程之间通信，通过命名管道（Named PiPe）FIFO，不相关的进程也能 交换数据。FIFO不同于管道之处在于它提供一个路径与之关联，以FIFO的文件形式存在于系统中。它在磁盘上有对应的节点，但 没有数据块——换言之，只是拥有一个名字和相应的访问权限，通过mknode()系统调用或者mkfifo()函数来建立的。一旦建 立，任何进程都可以通过文件名将其打开和进行读写，而不局限于父子进程，当然前提是进程对FIFO有适当的访问权。当不再被 进程使用时，FIFO在内存中释放，但磁盘节点仍然存在。

2.管道（pipe）

管道是UNIX系统IPC的最古老的形式，所有的UNIX系统都提供此种通信机制。管道的实质是一个内核缓冲区，进程以先进 先出（FIFO， First In First Out）的方式从缓冲区存取数据：管道一端的进程顺序地将进程数据写入缓冲区，另一端的进程则顺 序地读取数据，该缓冲区可以看做一个循环队列，读和写的位置都是自动增加的，一个数据只能被读一次，读出以后再缓冲区都 不复存在了。当缓冲区读空或者写满时，有一定的规则控制相应的读进程或写进程是否进入等待队列，当空的缓冲区有新数据写 入或慢的缓冲区有数据读出时，就唤醒等待队列中的进程继续读写。

1. 两个局限性： 　　　　
   （1）半双工，数据只能在一个方向流动，现在有些系统可以支持全双工管道，但是为了最佳的可移植性，应认为系统 不支持全双工管道； 　　　　
   （2）管道只能在具有公共祖先之间的两个进程之间使用；

2. 管道的创建： 　　　
   管道可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不 属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。管道是通过调用pipe函数创建的。

#include <unistd.h> 
int pipe(int fd[2]);      //返回值：若成功，返回0，若出错，返回-1.

经由参数fd返回的两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开，fd[1]的输出是fd[0]的输入。

通常，进程会先调用pipe，接着调用fork，从而创建了父进程与子进程的IPC通道。fork之后做什么取决于我们想要的数据流的方向，对于从父进程到子进程，父进程关闭管道的读端fd[0]，子进程关闭写端 fd[1]。
如下图：


而子进程到父进程则是相反，父进程关闭写端，子进程关闭读端。

3. 关闭管道的一端 　　　　
   （1）当读一个写端被关闭的管道时，在所有数据都被读取后，read返回0，表示文件结束； 　　　　
   （2）当写一个读端被关闭的管道时，则产生信号SIGPIPE，如果忽略该信号或者捕捉该信号并从其处理程序返回，则 wirte返回-1.

父子进程示例：
首先父进程创建管道之后fork()，这时子进程会继承父进程所有打开的 文件描述符（包括管道），这时对于一个管道就有4个读写端（父子进程各有一对管道读写端），如果需要父进程往子进程里写 数据，则需要在父进程中关闭读端，在子进程中关闭写端；而如果需要子进程往父进程中写数据，则可以在父进程关闭写端，然 后子进程中关闭读端。

代码示例：

  1 #include<stdio.h>
  2 #include<string.h>
  3 #include<unistd.h>
  4 #include<errno.h>
  5 #include<sys/types.h>
  6 #include<sys/wait.h>
  7 
  8 #define WXJ "hello, child process!"
  9 
 10 int main(int argc, char **argv)
 11 {
   
 12         int             pipe_fd[2];
 13         int             rv;
 14         int             pid;
 15         char            buf[1024];
 16         int             wstatus;
 17 
 18         if(pipe(pipe_fd) < 0)
 19         {
   
 20                 printf("Create pipe failture:%s\n", strerror(errno));
 21                 return -1;
 22         }
 23 
 24         if((pid = fork()) < 0)
 25         {
   
 26                 printf("Create child process failture:%s\n", strerror(errno));
 27                 return -2;
 28         }
 29         else if(pid == 0)
 30