本文详细介绍了Linux系统中的进程间通信，包括管道的原理、匿名管道和命名管道的创建、特性及应用场景。重点讲解了管道如何通过父子进程间的浅拷贝实现数据流通信，以及命名管道如何支持无亲缘关系进程间的通信。
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目录
进程间通信介绍
进程间通信目的
数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程
资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
进程间通信分类
管道匿名管道、pipe、命名管道
System V IPC
System V 消息队列、System V 共享内存、System V 信号量
POSIX IPC
消息队列、共享内存、信号量、互斥量、条件变量、读写锁
以下是一些主要的进程间通信方式：
- 管道（Pipes）：包括无名管道和命名管道。无名管道是半双工的，数据只能单向流动，通常用于有亲缘关系的进程间通信，如父子进程之间。命名管道则允许无亲缘关系的进程间通信。
- 消息队列（Message Queues）：消息队列是由消息的链表组成，存放在内核中并由消息队列标识符标识。它允许进程之间发送格式化的消息。
- 信号量（Semaphores）：信号量是一个计数器，可以用来控制多个进程对共享资源的访问，实现进程间的同步。
- 共享内存（Shared Memory）：共享内存允许多个进程访问同一块内存区域，从而快速地共享数据。
- 套接字（Sockets）：套接字支持不同主机上的两个进程进行通信，常用于网络编程中。它实际上不仅用于不同的主机进程间通信，还可以用于本地主机进程间通信。
什么是管道？
管道是一种在Linux中用于进程间通信的机制，它可以将一个进程的输出作为另一个进程的输入。
管道的概念来源于日常生活中的水管，就像水管可以将水从一个地方输送到另一个地方一样，管道在Linux系统中用于传递数据流。具体来说，管道可以分为两类：
- 无名管道（匿名管道）：这是最初UNIX系统中使用的管道形式，通常用于有亲缘关系的进程间通信，如父子进程。无名管道是通过系统调用pipe()创建的，并且它们是半双工的，意味着数据只能在一个方向上流动。
- 命名管道（也称为FIFO）：与无名管道不同，命名管道可以在不相关的进程之间进行通信。它们通过文件系统创建，并具有路径名，因此可以被任何知道该路径名的进程访问。
管道的大小是固定的，并且在创建时就已经确定。在Linux中，管道的大小是可以调整的，但是这通常需要重新编译内核或使用特定的系统调用来改变。
总结：我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”。
管道详解
匿名管道
通常一个进程管理文件是通过PCB控制对应的struct files_struct 结构体，然后在struct files_struct 结构体中会存在一个struct files *fd_array[]存放着该进程打开文件的struct files，接着再通过对应的struct files指向对应的缓冲区等等，大致过程如下：
而当我们通过fork()创建子进程后，新创建的子进程会根据父进程的模板拷贝相关的内核数据结构，其中会经过类似“浅拷贝”的过程，使得子进程会指向内存中已经存在的且被父进程指向的文件，这就创建了两个进程指向同一份文件的效果。
而实际上，我们的同一个进程如果要对一个文件进行读写，一个struct file是不够的，这是因为我们在读或者写的位置可能是不同的，我们需要控制对应的读写，其中会包含对应的变量来保存读或者写的位置。因此是需要创建两个对应的 struct file来控制读写，只不过他们会指向同一个inode、同一个方法集、同一个缓冲区。你也会发现，当父子进程对屏幕用printf打印时，可能会出现数据错乱的情况，这是因为子进程发生了“浅拷贝”，双方的printf都是打印到同一个文件。那么当我们对一个文件进行读写，并且创建子进程的时候，子进程与父进程都会通过同样的两个 struct file指向同一个文件，当我们将他们间一个的读 struct file关闭，另一个的写 struct file关闭，这不就形成了一个进程连接到另一个进程的一个数据流吗？这就是管道的原理。当然， struct file中会有一个类似“引用计数”的功能来控制是否关闭对应的struct file。如下图：
匿名管道的创建
对此，理解了上面的过程后，我们继续理解接下来的创建管道的操作，系统中提供了对应的接口：
#include <unistd.h>
功能:创建一无名管道
原型
int pipe(int fd[2]);
参数
fd：文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
返回值:成功返回0，失败返回错误代码
结合上面的知识，以父子进程间管道通信为例子，详细的创建过程如下：
我们通过fork()后，子进程会拷贝和父进程的内核数据结构，那么所有的子进程实际上的内核数据结构实际上都是差不多的。既然我们可以进行父子进程间的管道通信，我们当然也可以进行子与子之间、子与孙、父与孙之间的管道通信！如下为一个使用管道让父子进程间通信的例子：
#include <iostream>
#include <cassert>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#define MAX 1024
using namespace std;
int main()
{
// 第1步，建立管道
int pipefd[2]={0};
int n=pipe(pipefd);
assert(n==0);
(void)n; // 防止编译器告警，意料之中，用assert，意料之外，用if
// 第2步，创建子进程
pid_t id=fork();
if(id<0)
{
perror("fork");
return 1;
}
// 子写，父读
// 第3步，父子关闭不需要的fd，形成单向通信的管道
if (id == 0)
{
//子关读
close(pipefd[0]);
int cnt = 0;
while(true)
{
//利用write写
char message[MAX];
snprintf(message, sizeof(message), "hello father, I am child, pid: %d, cnt: %d", getpid(), cnt);
cnt++;
write(pipefd[1], message, strlen(message));
sleep(1);
}
cout << "child close w piont" << endl;
exit(0);
}
// 父进程，关闭写
close(pipefd[1]);
char buffer[MAX];
while(true)
{
// sleep(2000);
ssize_t n = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer)-1);
if(n > 0)
{
buffer[n] = 0; // '\0', 当做字符串
cout << getpid() << ", " << "child say: " << buffer << " to me!" << endl;
}
else if(n == 0)
{
cout << "child quit, me too !" << endl;
break;
}
cout << "father return val(n): " << n << endl;
sleep(1);
}
cout << "read point close"<< endl;
close(pipefd[0]);
return 0;
}
匿名管道的特性与情况
// a. 管道的4种情况
// 1. 正常情况，如果管道没有数据了，读端必须等待，直到有数据为止(写端写入数据了)
// 2. 正常情况，如果管道被写满了，写端必须等待，直到有空间为止(读端读走数据)
// 3. 写端关闭，读端一直读取, 读端会读到read返回值为0， 表示读到文件结尾
// 4. 读端关闭，写端一直写入，OS会直接杀掉写端进程，通过想目标进程发送SIGPIPE(13)信号，终止目标进程
// b. 管道的5种特性
// 1. 匿名管道,可以允许具有血缘关系的进程之间进行进程间通信，常用与父子,仅限于此
// 2. 匿名管道，默认给读写端要提供同步机制 --- 了解现象就行
// 3. 面向字节流的 --- 了解现象就行
// 4. 管道的生命周期是随进程的
// 5. 管道是单向通信的，半双工通信的一种特殊情况命名管道
通过前面的知识点，我们知道匿名管道可以让有“血缘关系”的进程进行通信，那如果我们要让没有血缘关系、毫不相干的进程进行通信呢？这个时候就需要使用到命名管道了。对于命名管道，我们可以使用指令来创建，也可以使用代码来创建。下面分别介绍两种方式：
指令级
系统中的指令手册如下：
如上图所示，我们通过命名管道让两个毫不相干的进程进行了通信。需要注意的是：我们创建的命名管道虽然是一个文件，他是存在在磁盘上的。但是，他是没有大小的！
进程间相互通信的本质实际上是让不同的进程看到同一份资源，而命名管道的原理则是：因为路径是具有唯一性的，那么我们可以使用路径加文件名，来唯一的让不同的进程看到同一份资源。当我们让不同的进程看到了同一份资源，对应的进程struct file就会向匿名管道一样指向该文件的方法集、缓冲区等等，但是文件是不会对于缓冲区进行刷盘操作的，因为磁盘中并没有存储信息。大致的图示如下：
代码级
手册如下：
函数原型：
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);参数说明：
pathname：指定要创建的FIFO文件的路径名。mode：设置新创建的FIFO文件的权限模式，默认是0666。
返回值：
- 成功时返回0，失败时返回-1，并设置errno以指示错误类型。
使用场景：
- 当需要在进程间传递数据时，可以使用mkfifo创建命名管道，然后通过读写该管道来实现通信。
- 命名管道可以用于不同进程、不同主机甚至不同操作系统之间的通信。
注意事项：
- 在创建命名管道之前，需要确保路径中的目录已经存在，否则可能需要先创建这些目录。
- 在使用命名管道进行通信时，需要注意同步和互斥的问题，以避免数据的混乱和竞争条件。
- 由于命名管道存在于文件系统中，因此也需要考虑文件系统的权限和安全性问题。
🌰
server.cc
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define FILENAME "fifo"
bool MakeFifo()
{
int n = mkfifo(FILENAME, 0666);
if(n < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring: " << strerror(errno) << std::endl;
return false;
}
std::cout << "mkfifo success... read" << std::endl;
return true;
}
int main()
{
Start:
int rfd = open(FILENAME, O_RDONLY);
if(rfd < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring: " << strerror(errno) << std::endl;
if(MakeFifo()) goto Start;
else return 1;
}
std::cout << "open fifo success..." << std::endl;
char buffer[1024];
while(true)
{
ssize_t s = read(rfd, buffer, sizeof(buffer)-1);
if(s > 0)
{
buffer[s] = 0;
std::cout << "Client say# " << buffer << std::endl;
}
else if(s == 0)
{
std::cout << "client quit, server quit too!" << std::endl;
break;
}
}
close(rfd);
std::cout << "close fifo success..." << std::endl;
return 0;
}
client.cc
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cerrno>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#define FILENAME "fifo"
int main()
{
int wfd = open(FILENAME, O_WRONLY);
if (wfd < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring: " << strerror(errno) << std::endl;
return 1;
}
std::cout << "open fifo success... write" << std::endl;
std::string message;
while (true)
{
std::cout << "Please Enter# ";
std::getline(std::cin, message);
ssize_t s = write(wfd, message.c_str(), message.size());
if (s < 0)
{
std::cerr << "errno: " << errno << ", errstring: " << strerror(errno) << std::endl;
break;
}
}
close(wfd);
std::cout << "close fifo success..." << std::endl;
return 0;
}Makefile
.PHONY:all
all:server client
server:server.cc
g++ -o $@ $^ -std=c++11
client:client.cc
g++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
rm -f server client fifo
感谢你耐心的看到这里ღ( ´･ᴗ･` )比心，如有哪里有错误请踢一脚作者o(╥﹏╥)o！
给个三连再走嘛~
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