常用的AT指令及小烦恼

最新推荐文章于 2024-09-20 20:15:55 发布
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常用的AT指令

1.AT指令的概念

AT（Attention）指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的指令。即是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。

其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。

每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

1.1AT命令的优点

命令简单易懂，并且采用标准串口来收发AT命令，这样对设备控制大大简化了，转换成简单串口编程了。
AT命令提供了一组标准的硬件接口–串口。这个简化的硬件设计.较新的电信网络模块，几乎都采用串口硬件接口。
AT命令功能较全，可以通过一组命令完成设备的控制，完成呼叫、短信、电话本、数据业务、传真.

2.AT的命令格式

AT指令格式：AT指令都以”AT”开头,以(即\r,回车符)结束，模块运行后,串口默认的设置为：8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位、硬件流控制（CTS/RTS）.
注意为了发送AT命令,最后还要加上 (即\n,换行符)这是串口终端要求
有一些命令后面可以加额外信息来.如电话号码

在AT指令发出后，通常DCE（数据电路终端）都给状态值,用于判断命令执行的结果.AT返回状态包括三种情况 OK,ERROR,和命令相关的错误原因字符串.返回状态前后都有一个字符.

  1. OK 表示AT命令执行成功.
  2. ERROR 表示AT命令执行失败
  3. NO DIAL TONE 只出现在ATD命令返回状态中,表示没有拨号音,这类返回状态要查命令手册

还有一些命令本身是要向DCE查询数据,数据返回时,一般是+打头命令.返回格式
+命令:命令结果
如:AT+CMGR=8 (获取第8条信息)
返回 +CMGR: “REC UNREAD”,"+8613508485560",“01/07/16,15:37:28+32”,Once more
在这里插入图片描述

3.常用的AT命令

3.1基本指令

  1. AT
    命令解释：检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令；
    命令格式：AT
    命令返回：OK (与串口通信正常)（无返回，与串口通信未连通）
    在这里插入图片描述

  2. AT+CSQ
    命令解释：检查网络信号强度和SIM卡情况
    命令格式：AT+CSQ
    命令返回：+CSQ: **,## (**应在10到31之间，数值越大表明信号质量越好，##应为99,否则应检查天线或SIM卡是否正确安装)
    在这里插入图片描述

  3. ATZ
    命令解释：恢复原厂设置
    命令格式：ATZ
    命令返回：OK

  4. AT+CGMR
    命令解释：修改串口1波特率；
    命令格式：AT+IPR=
    命令返回： ERROR /OK
    在这里插入图片描述
    注意：串口波特率修改为19200后要把串口调试工具的波特率设为相应波特率后模块才会有返回

  5. AT&W
    命令解释：保存模块设置；
    命令格式：AT&W
    命令返回： OK，ERROR(不成功)

  6. AT+CPIN?
    命令解释： 查SIM卡是否在位
    命令格式：AT+CPIN?
    命令返回：+CPIN: READY
    OK

  7. AT+CREG?
    命令解释：查SIM卡是否注册上网络，其中”,”后的值为SIM卡的注册状态
    命令格式：AT+CPIN?
    命令返回：+CREG: 0,5
    OK
    注意：如果状态值为0，表示未注册；如果为1表示本地号码注册上；如果为2，表示正在搜索运营商注册，但没注册上；3表示拒绝注册；4，未知状态； 5， 漫游号码注册上。

  8. AT+COPS?
    命令解释：查询是哪家运营商
    命令格式：AT+COPS？
    在这里插入图片描述

  9. AT+CGMI
    命令解释：查模块制造商
    命令格式：AT+CGMI
    在这里插入图片描述

  10. AT+CGMM
    命令解释：查询模块型号
    命令格式：AT+CGMM
    在这里插入图片描述

  11. AT+CGMR
    命令解释：查询模块版本
    命令格式：AT+CGMR
    在这里插入图片描述

在我们进行使用这个模块的时候，首先要使用AT指令了解清楚它的一些基本信息，如下：
在这里插入图片描述

3.2通话操作

  1. ATD
    命令解释：拨打电话
    命令格式：ATD**********;（****为电话号码）
    命令返回：OK / NO DIAL TONE（没有拨号音）/ NO CARRIER（无载波）
    注意：后面要分号。

  2. RING、ATA和ATH
    命令解释：有电话呼入、摘机、挂机
    命令格式：RING / ATA / ATH

短信操作

短信操作有点复杂，下一篇再聊

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