浅谈路径规划算法之Floyed算法

     Floyed算法

  此算法由Robert W. Floyd（罗伯特·弗洛伊德）于1962年发表在“Communications of the ACM”上。同年Stephen Warshall（史蒂芬·沃舍尔）也独立发表了这个算法。Robert W．Floyd这个牛人是朵奇葩，他原本在芝加哥大学读的文学，但是因为当时美国经济不太景气，找工作比较困难，无奈之下到西屋电气公司当了一名计算机操作员，在IBM650机房值夜班，并由此开始了他的计算机生涯。

     floyed是用动态规划解决完全最短路的算法，一次调用即可得到任意两个点间的最短路径，复杂度为O(n^3),适用于稠密图，顶点数一般在100以内适用，结构简单，易于编写。loyed算法还可解决传递闭包，判断图是否为连通图，在解题时候一般不会只考 floyed 而是利用floyed 得到的结果，进行下一步解题。 

      Floyed算法适用于求多源最短路的问题，即求任意两点之间最短路径。它和SPFA的相同点就是都可以求有负权值的边，但是不能有负回路。不同点就是SPFA算法处理的是单源最短路问题，而Floyd是求的是多源最短路问题。