浅谈路径规划算法之SPFA算法

SPFA算法是求解单源最短路径问题的一种方法,尤其适用于存在负权边的图。它通过动态逼近法,利用先进先出队列进行节点优化,不断松弛操作直到队列为空。与BFS不同,SPFA中节点可能多次进出队列以更新最短路径。算法在效率上优于Dijkstra和Bellman-Ford,但需确保图中无负权回路。
摘要由CSDN通过智能技术生成

SPFA算法

       求单源最短路的SPFA算法的全称是:Shortest Path Faster AlgorithmSPFA算法是西南交通大学段凡丁于1994年发表的。从名字我们就可以看出,这种算法在效率上一定有过人之处。 很多时候,给定的图存在负权边,这时类似Dijkstra等算法便没有了用武之地,而Bellman-Ford算法的复杂度又过高,SPFA算法便派上用场了。有人称spfa算法是最短路的万能算法。

       简洁起见,我们约定有向加权图G不存在负权回路,即最短路径一定存在。当然,我们可以在执行该算法前做一次拓扑排序,以判断是否存在负权回路。我们用数组dis记录每个结点的最短路径估计值,可以用邻接矩阵或邻接表来存储图

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