关于医疗器械的算法、协议开发（三）

串口配置一般步骤
串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为推挽复用以及浮空输入或者上拉输入（具体可参照中文参考手册）
串口参数初始化：USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个） NVIC_Init();USART_ITConfig();
使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
串口数据收发：void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

1，协议数据格式
0xAA 	0xFF	CMD ID	Len	Len	Data1	Data2	Data...	校验和	校验和
开始字节	开始字节	命令ID号低八位	数据长度高8位	数据长度低8位	数据1	数据
2	数据N	校验和高8位	校验和低8位
1byte	1byte	1byte	1byte	1byte	1byte	1byte	1byte	1byte	1byte

1.1开始字节
每包数据开始都需要发送0xAA 0xFF，标识数据包的开始
1.2 CMD ID
命令字节
1.3数据长度：
Data1.....DataN的长度
1.4 校验和
Data1......DataN的累加和
1.5 主从命令包回复
主机和从CPU通信，所有的命令不会有应答机制，因为有心跳包机制，保证主从通讯是OK的。

2，通讯协议数据

2.1 心跳包数据 0x01
0xAA 	0xFF	0x01	0	0	0	0
2.1.1数据包发送对象
主机和从机同时发送此数据包
2.1.2介绍
心跳包保证主机和副CPU通信是正常的，每隔500ms发送一次。

2.2 主机启动OK 0x02
0xAA 	0xFF	0x02	0	0	0	0
2.2.1数据包发送对象
主机发送给从机
2.2.2介绍
主机告诉从CPU，主机已经准备就绪，从机在收到此命令时才能发送数据给主机，
在收到此指令之前，从机不要发送数据给主机。
2.3 报警 0x03
2.3.1 数据包发送对象
主机发送给从机
2.3.2数据段
大小：1byte
数据段值
0x00：停止报警
0x01：高级报警
0x02：中级报警
0x03：低级报警

2.4 病人类型设置 0x04
2.4.1 数据包发送对象
主机发送给从机
2.4.2数据段
数据段大小：1byte
数据段值
0x00：成人
0x01：小孩
0x02：新生儿

2.5: 血氧 0x05
2.5.1 数据包发送对象
从机发送给主机器
2.5.2数据段
大小：4bytes
Byte1: 0x00无血氧 0x01有线血氧 0x02 无线血氧
Byte2：血氧值
Byte3：脉率值低八位
Byte4：脉率值高八位
Byte5:错误信息值
错误信息值：（每一位代表一种错误信息值，共八位）
Bit0：血氧探头脱落
Bit1：手指未接入
Bit2：
Bit3：
Bit4:
Bit5:
Bit6:
Bit7:

2.6：有线血氧透传数据 0x06
2.6.1 数据包发送对象
从机发送给送主机，主机发送给从机
2.6.2数据段
有线血氧模块数据

2.7：无线模块透传数据 0x07
2.7.1 数据包发送对象
从机发送给送主机，主机发送给从机
2.7.2数据段
无线模块数据