NMI不可屏蔽外部中断的使用方法

1.概述

NMI（不可屏蔽的外部中断）是一个特殊的异常。因为它处于异常区，所以它不受全局中断使能位MSTATUS.MIE的控制。NMI作为外部事件，E906 将其异常向量号定义为24，优先级在所有的中断和异常中最高。

在APT32F173中，可以升级为NMI的外部中断源有：

• 外部时钟检测错误

• EXI0

• 内存（Flash，SRAM）校验错误

• 掉电检测

上述中断源的NMI使能后，不会影响原有的中断通路，比如EMCM的中断通路也是有效的，当然NMI的优先级是最高的，所以会以NMI的形式请求中断。

2.寄存器控制配置

在SYSCON系统配置OPT1寄存器中，选择NMI触发源控制位，如下图所示，当需要使用NMI中断的时候，需要将该位置1。例如：需要使用LVD的NMI中断，需要将Bit[27]置1。

3.如何使用NMI中断

一、在vectors.S中添加NMI中断处理函数入口

.NMI_Handler:
    lw      t0, 0x0(sp)
    lw      t1, 0x4(sp)
    addi    sp, sp, 8

    addi    sp, sp, -64
    sw      ra, 0(sp)
    sw      t0, 4(sp)
    sw      t1, 8(sp)
    sw      t2, 12(sp)
    sw      a0, 16(sp)
    sw      a1, 20(sp)
    sw      a2, 24(sp)
    sw      a3, 28(sp)
    sw      a4, 32(sp)
    sw      a5, 36(sp)
    sw      a6, 40(sp)
    sw      a7, 44(sp)
    sw      t3, 48(sp)
    sw      t4, 52(sp)
    sw      t5, 56(sp)
    sw      t6, 60(sp)

    la      t0, nmi_int_handler
    jalr    t0

二、EXI0 NMI中断实例

void nmi_int_handler(void)
{
    if(csp_syscon_get_int_st(SYSCON) & LVD_INT)
    {
        nop;
        csp_syscon_int_clr(SYSCON, LVD_INT);
    }
    if(csp_exi_port_get_isr(SYSCON) & STATUS_EXI0)
    {
        nop;
        gpio_irqhandler(0);
    }
}

void gpio_nmi_int_testing(void)
{
    csp_nmi_int_enable(SYSCON, NMI_EXI0_INT);  //NMI_SEL触发源选择控制位EXI0中断事件置bit位置1 

    csi_pin_set_mux(PA0, PA0_INPUT);                         //PA0 配置为输入
    csi_pin_pull_mode(PA0, GPIO_PULLUP);                     //PA0 上拉
    csi_pin_irq_mode(PA0, EXI_GRP0, GPIO_IRQ_FALLING_EDGE);  //PA0 下降沿产生中断，选择中断组0
    csi_pin_irq_enable(PA0, ENABLE);                         //PA0 中断使能        
    csi_pin_vic_irq_enable(EXI_GRP0, ENABLE);                //VIC中断使能，选择中断组0
    __disable_excp_irq();                              //在enable的情况下，也会进入NMI处理函数
}

当PA0检测到下降沿输入信号时，产生EXI0中断，首先会进入NMI的nmi_irq_handler()中断处理函数中，因为NMI的中断优先级较高，如果在NMI中断处理函数中，不及时清除中断标志位，又会进入EXI0的CLINT中断处理函数中。