STM32单片机GPIO的配置模式通俗解释

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

1. 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）

• 功能：当“电压表”用，测量外部电压值（比如测电池还剩多少电）。
• 特点：
  • 不能当普通开关用（比如不能控制LED亮灭）。
  • 内部电阻断开，避免干扰测量。
• 例子：测温度传感器、光照传感器的电压。

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2. 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

• 功能：当“耳朵”听外部信号，但自己不主动拉高或拉低电平。
• 特点：
  • 如果外部没信号，可能听到“杂音”（电平不稳定）。
• 例子：接麦克风、或者需要外部电路自己决定电平的场景（比如UART通信）。

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3. 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）

• 功能：默认把引脚“拉低到地”（比如默认是0），外部信号可以把它拉高。
• 例子：
  • 按钮的一端接电源，按下时引脚变高电平（比如电脑键盘按键）。

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4. 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）

• 功能：默认把引脚“拉高到电源”（比如默认是1），外部信号可以把它拉低。
• 例子：
  • 按钮的一端接地，按下时引脚变低电平（比如手机电源键）。

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5. 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）

• 功能：输出模式，但只能“拉低电平”，拉高需要外接电阻帮忙。
• 特点：
  • 多个设备可以共用一条线，避免冲突（比如一群人讨论，谁都能说“不同意”，但“同意”需要举手）。
• 例子：I2C通信、接不同电压的设备（比如3.3V和5V器件通信）。

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6. 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）

• 功能：输出模式，能直接“推高电平”或“拉低电平”（像个大力士，能主动推和拉）。
• 特点：
  • 驱动能力强，适合高速切换。
• 例子：控制LED亮灭、SPI通信、PWM调电机速度。

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7. 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）

• 功能：把引脚交给某个“外设模块”控制（比如I2C模块），但输出方式还是开漏。
• 例子：I2C的SDA/SCL引脚（需要多个设备共享总线时）。

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8. 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）

• 功能：把引脚交给某个“外设模块”控制（比如SPI模块），输出方式用推挽。
• 例子：SPI通信的时钟线（SCK）、UART的发送线（TX）。

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一句话总结

• 输入模式：用来“听”外部信号（按键、传感器等）。
• 输出模式：用来“控制”外部设备（LED、电机等）。
• 复用模式：引脚被“外设模块”征用（比如I2C、SPI通信）。
• 上拉/下拉：解决悬空时的默认电平问题（防误触）。
• 推挽 vs 开漏：推挽自己就能输出高低电平，开漏需要外援（电阻）拉高。

这样是不是更接地气？ 😊