GPIO_MODE_AF_OD和GPIO_MODE_OUTPUT_OD区别，MCU其他配置都没问题IO口但是始终不响应问题

上述两种模式都需要接上拉电阻，因为该模式下不接上拉电阻就只能输出低电平（可以说P-MOS管关闭）

讲这两种模式前我们先看这个结构体GPIO_InitTypeDef里的成员Alternate，其解释为：要连接到选定引脚的外围此参数可以是@ref GPIOEx_Alternate_function_selection的值，当我们作为普通GPIO使用时，该位置0，否则需要给你想要使用的外设的值，比如想使用I2C，那么该值可以为GPIO_AF4_I2C1。

1，GPIO_MODE_OUTPUT_OD既开漏输出

在此模式下是由芯片内核直接操作配置该模式的IO口，使其输出低电平（N-MOS管导通，输出接地）,否则就是高电平。

2，GPIO_MODE_AF_OD既复用开漏输出

由MCU外设控制，与GPIO无关（可以这样理解），该模式下的好处是输出速度高，常见于一些I2C,SPI等外设当中。

如果你MCU没有外设时，你去模拟I2C，或者SPI时就不能使用GPIO_MODE_AF_OD模式了，这样芯片IO口不会输出信号，尽管你的代码不报错，所以配置是需要注意！

这里解释一下为什么需要接上拉或者下拉，目的是为了增强驱动能力。可以看下图，能很好的表达上述内容。