STM32单片机入门之GPIO

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于 2024-08-30 15:21:16 发布

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文章标签： 51单片机单片机 stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79862041/article/details/141684058

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（图源均来自与B站UP江协科大）

框图架构讲解

GPIO通俗理解就是单片机的输入输出口，51单片机称为IO口，而STM32称为GPIO口，单片机与外部电路信息交汇就是靠这个GPIO口来实现的，可见，GPIO是STM32单片机很重要的一个组成模块，单片机可以通过寄存器来读取或者写入GPIO口的电平信息，再通过内部驱动器来给GPIO口输出高低电平。大致框图如下。

在STM32中，GPIO共有（A～G）个部分，即GPIOA，GPIOB……而GPIPA又有16个引脚，分别是Pin0，Pin1………

这与51单片机是类似的，IO寄存器分为P0，P1……P0又有8个引脚，P0.0，P0.1……

这里插入一个小知识。

在学习过程中，我认为STM32单片机与51单片机最大的一个区别就是时钟开启部分，在使用51单片机时，如果想要使用某个IO口，就直接对相应寄存器操作就行了，但是STM32就不一样，你要想使用这个GPIO口，就得先开启对应GPIO的时钟，就像是唤醒这个模块一样。如果你不开启这个时钟，那么就算你操作了对应的寄存器，单片机也是不会让你使用这个GPIO模块的，这里后面写代码的时候我再详细介绍。

继续介绍GPIO，GPIO可以被设置成8种模式，分别是浮空输入，上拉输入，下拉输入，模拟输入，开漏输出，推挽输出，复用开漏输出，复用推挽输出。下面我将搭配电路图详细介绍这些模式的工作原理以及应用场景。

其中，浮空输入，上拉输入，下拉输入模式都是把GPIO口当做一个输入口来使用的，也就是说，单片机要从这个端口来接受数字信号的，这个数字信号在经过肖特基触发器整形后，得到一个模拟电压波形，再存储到输入数据寄存器中。逻辑框图走线如下图。

注意：引脚这里的保护二极管起到一个保护的作用，如果引脚的电压值高于3.3V（单片机能容忍的最大工作电压，部分特殊引脚是5V，要另外讨论），那么上方的保护二极管就会打开，是多余的电压流入到VDD中，如果引脚的电压值小于VSS，那么下方的保护二极管就会打开，引脚就会从VSS汲取电压。

那么这三种输入模式的具体区别在哪里呢？

1：浮空输入，当GPIO口模式设置为浮空输入，图中框出来的电阻都是断开的，也就是说，引脚电平处于不确定的状态。

2：上拉输入，当GPIO口模式设置为上拉输入，图中框出来的电阻开关闭合的，此时，GPIO口默认电平就会被VDD拉高，也就是说，引脚默认电平处高电平的状态。

3：下拉输入，当GPIO口模式设置为下拉输入，图中框出来的电阻开关闭合的，此时，GPIO口默认电平就会被VSS拉低，也就是说，引脚默认电平处低电平的状态。

还有一种输入模式是模拟输入模式，这种模式主要是采集外设的电压信息的，当GPIO口设置了模拟输入的模式后，引脚的数字信号就不会经过肖特基触发器了，而是直接接到STM32的ADC外设模块部分，由ADC对采集到的数字信息进一部处理，随后得到电压值。框图走线如下图。

介绍完了四种输入模式，还有四种输出模式。也就是由单片机内部产生一个信号，输出到外部电路中。

1：推挽输出，当模式为推挽输出时，由输出寄存器将数字信号引到GPIO口，此时P-MOS与N-MOS这两个MOS管均有效，当给寄存器写1时，上方的P-MOS打开，下方的N-MOS关闭，此时为高电平，并且驱动能力很强。当给寄存器写0时，上方的P-MOS关闭，下方的N-MOS打开，此时为低电平，驱动能力也很强。这个模式的特性就是高低电平均具有很强的驱动能力。（不过大部分的单片机都是高电平无驱动能力，低电平有很强的驱动能力，可以避免高低电平打架问题）

2：复用推挽输出，这种模式下，主要是单片机内部的其它模块（例如定时器模块）生成一个信号，引到GPIO口，其它部分与推挽输出模式是一样的。当我们要利用单片机输出一段PWM波到GPIO口时，我们就需要将此GPIO口设置为复用推挽输出模式。框图走线如下图。

3：开漏输出，这种模式的P-MOS是无效的，可以理解为不可以用。而N-MOS是有效的，当我们给寄存器写1时，N-MOS关闭，此时GPIO口为高电平，但是也是一个高阻态的状态，也就是说，没有驱动能力。（可以形象地理解为不能输出电流）我们给寄存器写0时，N-MOS打开，此时GPIO口电压被VSS拉低，为低电平，但是此时驱动能力很强，总结来说，开漏模式就是高电平无驱动能力，低电平有驱动能力。

4：复用开漏输出模式，这种模式与开漏模式差不多，只是信号产生源变成了片上外设而已。

代码实现

点亮LED灯

以上就是GPIO口的大致介绍，那么用代码如何实现利用GPIO来点亮一个LED灯呢？

作为点灯大师，当然是要从点亮一个LED灯开始啦！我们就使用GPIOA的PA0引脚为例子，来实现点灯的功能吧！

上面我也提到过，要用某个模块，我们就要先开启这个模块的时钟。我们可以使用STM公司封装好的函数来实现对寄存器的操作，进而开启时钟。这里用到的函数就是

RCC_APB2PeriphClockCmd（APB2PeriphClock_GPIOA，ENABLE）；

现在我们对这个函数来具体解释一下，首先因为GPIO模块是连接APB2这个总线的，所以这里函数是APB2而不是APB1，这个函数的形参有两个，第一个你要使能的具体模块也就是GPIOA，第二个参数是ENABLE，也就是使能（开启）的意思。

开启了GPIOA的时钟后，我们要对这个模块进行初始化，这里STM帮我们用结构体封装了起来，结构体类型名为GPIO_InitTypeDeF，变量名为了规范我们就设置为GPIO_InitStructure吧，所以这里我们先声明一个结构体变量，然后再对这个结构体变量赋初始值。这个结构体一共有三个成员，Mode，Pin，Speed，Mode可以设置成以上我介绍过的八种模式，那么这里我们采用推挽输出，高电平点亮的方案。Pin为引脚号，可以是0—15引脚，这里我们就采用PA0引脚吧，Speed为电平输出信号的翻转速度，是为了低功耗稳定性设置的，一般情况就设置为50MHz就好啦！最后利用GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）就可以了。到这里呢，我们的开启时钟工作才算是结束。

GPIO_InitTyPeDeF GPIO_InitStructure；

GPIO_InitStructure.Mode＝GPIO_Mode_Out_PP ;

GPIO_InitStructure.Pin＝GPIO_Pin_0 ;

GPIO_InitStructure.Speed＝GPIO_Speed_50MHz ;

GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）；

开启完时钟后，我们就可以使用GPIOA的PA0引脚了，这里要对这个引脚置高电平（Set），有多个函数可以选择，GPIO_WriteBit（GPIOA，GPIO_Pin_0，Bit_Set）；GPIO_SetBits（GPIOA，GPIO_Pin_0）；这里选择哪一个都可以。

那么完整的代码就是

#include "stm32f10x.h"


int main(void)
{
    RCC_APB2PeriPhClock(APB2PeriPh_GPIOA,ENABLE);//开启时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA0引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    while(1)
        {
               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//高电平点亮LED灯
        }

}

LED流水灯

这里与流水灯要用到八个引脚，所以只需要在开启时钟时，将八个引脚的时钟都开启即可（按位与“|”即可实现，GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1）。那为了方便起见，我们就把16个引脚的时钟都先开启。用到时再设置为高电平即可。

代码具体实现如下

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h" //改文件已经事先写好，就是封装好的延时函数

int main(void)
{
    int i;
    RCC_APB2PeriPhClock(APB2PeriPh_GPIOA,ENABLE);//开启时钟
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;//PA0引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz

    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    while(1)
        {
               for(i=0;i<9;i++)
            {

               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_i);//高电平点亮LED灯
               Delay_ms(500);
               
            }

        }

}

GPIO大致就粗浅的学习到这里了，后面的学习再陆续使用，以加深对GPIO模块的认识。