二维小球完全弹性碰撞绝对坐标速度计算公式

以上是动量守恒定律和能量守恒定理的表述

但是会发现3个恒等式没办法求出4个未知量（代表的是球1碰撞后更新的速度的x方向的分量，右上角的1可以看作是撇）

这是因为没考虑到他们是球体碰撞。动量的变化量一定是沿着球心连接线的方向，而这个方向一定与两个球的相对位置有关。因此可以再加一个表达式：

此处（x1，y1）（x2，y2）是两个小球的球心坐标

因此可以得到：

算出第一个，其余方向的速度就可以全部算出。

PS：结果的推导本人自己算过，从程序运行来看效果还可以，但不保证推导结果正确。毕竟只算了两次，第一次还算错了。还有投影速度方向来计算的公式，这种比较多，且很多经过验证，建议可以使用这类公式。