整理碰撞一般方程笔记

转自 https://blog.csdn.net/zhangxiao13627093203/article/details/72860120
一般式方程在计算机领域的重要性
常用的直线方程有一般式点斜式截距式斜截式两点式等等。除了一般式方程，它们要么不能支持所有情况下的直线（比如跟坐标轴垂直或者平行），要么不能支持所有情况下的点（比如x坐标相等，或者y坐标相等）。所以一般式方程在用计算机处理二维图形数据时特别有用。
已知直线上两点求直线的一般式方程 [2]
已知直线上的两点P1(X1,Y1) P2(X2,Y2)， P1 P2两点不重合。
对于AX+BY+C=0：
当x1=x2时，直线方程为x-x1=0
当y1=y2时，直线方程为y-y1=0
当x1≠x2，y1≠y2时，直线的斜率k=(y2-y1)/(x2-x1)
故直线方程为y-y1=(y2-y1)/(x2-x1)×(x-x1)
即x2y-x1y-x2y1+x1y1=(y2-y1)x-x1(y2-y1)
即(y2-y1)x-(x2-x1)y-x1(y2-y1)+(x2-x1)y1=0
即(y2-y1)x+(x1-x2)y+x2y1-x1y2=0 ①
可以发现，当x1=x2或y1=y2时，①式仍然成立。所以直线AX+BY+C=0的一般式方程就是：
A = Y2 - Y1
B = X1 - X2
C = X2Y1 - X1Y2