二维非对心弹性碰撞的算法

这篇博客介绍了适用于二维完全弹性碰撞的算法,包括对心碰撞和非对心碰撞情况,假定没有机械能损耗和物体表面摩擦,未考虑恢复系数。

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该算法适合常见的二维完全弹性碰撞的场合,支持对心碰撞(正碰)和非对心碰撞(斜碰),不考虑碰撞过程中的机械能损耗,不考虑物体表面摩擦以及恢复系数。


/*
* this是自身对象,sp是碰撞的对象
* this.m   质量
* this.r   半径
* this.vx  水平速度
* this.vy  竖直速度
* 为了便于理解,代码未经优化!
*/

collide(sp) {
    if (this.isCollideWith(sp)) {
        
        // 利用弹性碰撞公式计算水平、竖直方向上的速度分量 let vx
= this.vx let vy = this.vy this.vx = ((this.m - sp.m) *
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