stm32不小心关闭了swd的时钟导致无法烧写程序

起因是用cube生成程序的时候，没有勾选debug wire，踩了一个大坑。
解决方法：
1、在单片机没有执行內部flash程序的时候烧写程序，方法就是把boot0拉高，让单片机不从内部flash启动，但是，我的开发板，boot0是接地的。
2、好在我的单片机还是有复位电路，用镊子夹一下，单片机就可以复位。所以还有另外一种方法。
看下图设置，我看其他人文章，有四线SWD接口和五线SWD接口，其中都有3.3V , GND, SCLK, DIO，差别在NRST。我用镊子代替了NRST的功能，镊子夹主复位电容后，点击下载，然后快速松开，或者还有什么玄学方法，时机不好把握，反正keil显示下载程序了，就可以松开了，就可以正常烧写其他程序。 我也看过很多博客，也提到过这个下图这个debug设置，有一些适合我，有一些不适合。

上面图片设置是复位的时候的设置，下面的图片是正常烧写的设置，但是还是需要多次测试，醉了。