stm32_IIC通信协议

IIC是一种半双工的通信方式，其结构如图

可以挂很多数量的设备到总线上，1有空闲状态、2开始信号、3停止信号、4应答信号、5数据有效性、6数据传输

1空闲信号：IIC总线有SDA和SCL两条信号，同时高电平时为空闲状态，此时是释放总线。

23开始、停止信号:

开始信号：当SCL为高电平期间，SDA由高到低跳变停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变。

4应答信号ACK：发送器每发送一个字节，在时钟脉冲9期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号， 低电平为应答成功。

5数据有效性：数据在SCL上升沿来到之前就需要准备好，在下降沿来到之前就必须稳定

6数据传输：按时钟脉冲按位传输。