STM32---IIC通信协议（含源码，小白进）

写在前面：在前面的学习过程中，我们学习了串口通信的USART（通用同步异步收发器），本节我们将继续学习一种串行通信协议——IIC通信协议。之前我使用51单片机也分享过相关的IIC通信的知识，其实本质的知识是相通的，本节我们继续探讨STM32关于IIC的基础知识。

一、IIC总线协议介绍

1.1基础介绍

常见的通信协议有：串口、SPI、IIC、CAN以及USB；

IIC：集成电路总线，是一种同步、串行、半双工通信总线；

同步：含有时钟线SCL；串行:数据的传输是一位一位传送的；半双工：单方向发、单方向收；

什么是总线？什么又是协议呢？

        这其实是一种说法，总线就是从硬件层面看，是传输数据的通道，协议是从软件层面看，是传输数据的规则。总线就好比是一条道路，而协议是通过这条道路的交规。

IIC总线的特点：

1、总线由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，数据线用来传输数据，时钟线用来
同步数据收发。并且都接有上拉电阻，保证总线在空闲状态为高电平。

2、总线支持多设备连接，允许多主机并存，每个设备都有属于自己的设备地址，所以我们只需要知道器件的地址，根据时序就可以实现微控制器与器件之间的通信。

3、连接到总线上的数目受总线的最大电容400pf限制，（寄生电容）每个设备都有电容；

4、数据的传输速率：

标准模式：100kbit/s；快速模式：400kbit/s；高速模式：3.4Mbit/s；

IIC协议：

三个信号：起始信号、停止信号与应答信号；

两个注意：数据的有效性；数据的传输顺序；

一个状态：空闲状态；

         I2C两设备进行通信的流程为：首先主机控制总线，通过总线时序找到想要通信的从设备（每个从设备都有固定地址），被选中的从机准备发送/接收收据，未被选中的从机打开上述开关，断绝同总线的联系。主机与从机传递数据，如果传递1直接打开开关通过上拉电阻实现总线高电平，如果传递0关闭开关，使总线达到低电平。主从机设备传递信息严格遵循相应的时序。

1.2 IIC协议

下图为:IIC协议的时序图：

其中主要为 1、起始信号；2、终止信号；3、应答信号；4、数据有效性；5、

数据传输；6、空闲状态；

1、起始信号与终止信号

 

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平；

结束条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平；

2、应答信号

应答条件：在上拉电阻的影响下，SDA默认为高电平，而从机拉低SDA表示收到信号即（ACK），若没有收到则不用拉低（NACK）;发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，应该释放SDA）；

3、数据收发

        数据在低电平期间准备好，高电平期间数据发送（高电平期间保持有效），数据先发送高8、位，数据以8位（1bit）为一个单位进行发送。数据在SCL高电平期间，保持稳定，主句发送完数据释放数据线，不影响从机的应答；

1.3相关驱动代码：

起始信号
void iic_start(void)

{

        IIC_SDA(1);

        IIC_SCL(1);

        iic_delay();

        IIC_SDA(0);

        iic_delay();

        IIC_SCL(0);

        iic_delay()

}

 停止信号

void iic_stop(void)

{

        IIC_SDA(0);

        iic_delay();

        IIC_SCL(1);

        iic_delay();

        IIC_SDA(1);

        iic_delay();

}

发送应答信号

void iic_ack（void）

{

        IIC_SCL(0);

        iic_delay();

        IIC_SDA(0);

        iic_delay();

        IIC_SCL(1);

        iic_delay();

}

发送非应答信号

void iic_nack(void)

{

          IIC_SCL(0);

          iic_delay();

          IIC_SDA(0);

          iic_delay();