stm32中常见的通信协议之IIC

1.IIC总线

IIC总线是飞利浦公司推出的一种串行、半双工的总线协议，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信；IIC总线有两根双向的信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步，IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用。

IIC总线是一种多主机总线，连接在IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，从而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，IIC也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7位），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的期间增加和删除不影响其他器件的正常工作；IIC总线在通信时总线上发送数据的器件作为发送器，接收数据的器件作为接收器。

2.IIC通信总线通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线。
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传递方向，发送的一个字节，前7位是指明从机的地址，最后1位是指明数据传输的方向（最后一位写0是主机给从机发，最后一位写1是从机给主机发）。
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机。
4. 发送器发送一个字节数据。
5. 接收器发送应答信号回应发送器。
   …（循环4、5步）
6. 通信完成后主机发送停止信号释放总线。

3.IIC总线寻址方式

主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据前7位时从机的地址信息，后1位表示后续字节的传送方向。

4.IIC的起始信号和停止信号

SCL为高电平，SDA由高变低表示起始信号。
SCL为高电平，SDA由低变高表示停止信号。
起始信号和停止信号都是由主机发出，起始信号产生后总线处于占用状态，停止信号产生后，总线处于空闲状态。

5.字节的传送与应答

IIC总线通信时，每次必须发送一个字节即8位，数据传送时，先传送最高位，后传送低位，发送器发送完一个字节数据后，接收器必须发送1位应答来回应发送器，即一帧有9位。
如果接收器接收到信号回应应答，那么接收器向发送器发送低电平数据，如果没有接收到信号，那么就回应高电平。

6.IIC的同步信号

IIC总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间，接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许变化，必须保持稳定。这样就可以通过SCL信号来一位一位在发送器和接收器之间传输数据，这样就能很好地区分发送器向接收器发送的是01信号还是0011信号。
当发送器将一个字节的数据发送完成后，SCL会再次变低，当SCL变低后，接收器此时可以将信号进行变化，来应答发送器，如果SCL稳定高电平以后，接收器想要应答，那么接收器就可以变为低电平，如果不想应答，就变为高电平。

7.典型的IIC时序

图片备注：
阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分表示从机向主机传送；A表示应答，A非表示非应答，S表示起始信号，P表示停止信号。

1.主机向从机发送数据

主机发送起始信号，后发送7位从机地址和传送方向0，后从机向主机发送应答信号，后主机向从机发送数据。当发送到最后一个字节的时候，有两种情况：

• 主机不再向从机发送信号，当主机向从机发送完最后一个字节数据后，从机应答，主机随后发送停止信号，此次通信结束。
• 从机不再向接收信号，此时，主机向从机接收完最后一个信号以后，从机不再发送应答信号，随后主机发送停止信号，通信结束。

2.从机向主机发送数据

主机发送起始信号，后发送7位从机地址和传送方向1，后从机向主机发送应答信号，后从机向主机发送数据，主机发送应答信号。当从机发送到最后一个字节后，若主机不行再接收数据，那么主机就不会发送应答信号，主机随机发送停止信号。

3.主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据

这样数据传输方向不同的时候，第一次主机向从机发送信号后，不用发送停止信号，（不发送停止信号的话，IIC总线就不会被释放，这样就可以保持数据传递方向变化后的传送。）直接发送起始信号，开启下一次的数据传输。

8.stm32中IIC的实现方式

在stm32中的固件库函数中，其实没有多少IIC的库函数，就三个库函数，还是用来获取标志位或者清除标志位的，所以，这些库函数并不能帮助我们实现IIC起始信号、停止信号以及数据的传输的内容，所以对于起始信号、停止信号和数据传输需要我们自己写函数来实现。
具体的实现方式我会在后期专门写一篇博客来进行实现。

总结：
以上内容就是我对IIC知识的一些理解，如果有不妥的地方，请各位大佬批评指正，不胜感激！！！！