独立看门狗(IWDG)与窗口看门狗(WWDG)

一.看门狗基本定义

看门狗可以检测程序的运行状态,当程序出现设计漏洞,硬件故障,电磁干扰等原因,出现卡死或跑飞等现象,看门狗能及时复位程序,避免程序长时间罢工保证安全性可靠性
看门狗本质上是一个定时器,只能固定时间范围内,程序没有执行喂狗(重置计数器)操作时,看门狗硬件电路自动执行复位信号
STM32内置两个看门狗:独立看门狗IWDG，独立工作对时间精度要求低
                                      窗口看门狗WWDG，要求看门狗在精确计时窗口起作用

二.注意事项

1.IWDG独立看门狗

IWDG键寄存器,本质上是控制寄存器,用于控制硬件电路工作在可能受干扰的情况下,通过键寄存器写入特定值,代替控制寄存器写入一位的功能,降低硬件电路受到干扰概率
写入寄存器的值:
0xCCCC:启用独立看门狗
0xAAAA:IWDG_RLR中的值重新加载到计数器(喂狗)
0x5555:解除IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护
0x5555之外的其它值:启动IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护

IWDG超时时间:TIWDG=TLSI*PR预分频系数*(RL+1)
                          TLSI=1/FLSI
                          FLSI输入时钟40KHz

流程

看门狗写使能
初始化IWDG:设置预分频值，设置重装值，重装计数器喂狗，看门狗使能

2.WWDG看门狗

WWDG工作特性：
递减计数器T[6:0]的值小于0x40时，WWDG产生复位
递减计数器T[6:0]在窗口W[6:0]外被重新装载时

WWDG超时时间:TWWDG=TPCLK1*4096*WDGTB预分频器系数*(T[5:0]+1)
            窗口时间 :TWIN=TPCLK1*4096*WDGTB预分频器系数*(T[5:0] - W[5:0])
             TPCLK1=1/FPCLK1

流程

开启WWDG时钟
初始化WWDG：设置预分频器，设置窗口值，使能并喂狗

三.代码实现

1.IWDG独立看门狗

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	OLED_Init ();
	Key_Init ();
	
	OLED_ShowString (1,1,"IWDG TEST");
	
	if (RCC_GetFlagStatus (RCC_FLAG_IWDGRST) == SET )//查看看门狗标志位
	{
		OLED_ShowString (2,1,"IWDGRST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString (2,1,"       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag ();
	}
	else
	{
		OLED_ShowString (3,1,"RST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString (3,1,"       ");
		Delay_ms(100);
	}
	
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//使能独立看门狗写使能
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16);//配置预分频器
	IWDG_SetReload(2499);//配置重装值
	IWDG_ReloadCounter();//配置重装计数器喂狗
	IWDG_Enable();//使能看门狗
  
	while(1)
	{
        Key_GetNum ();
		
		IWDG_ReloadCounter();//配置重装计数器喂狗
		
		OLED_ShowString (4,1,"FEED");
		Delay_ms(200);
		OLED_ShowString (4,1,"    ");
		Delay_ms(600);
    }
}

2.WWDG窗口看门狗

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"

int main(void)
{
	OLED_Init ();
	Key_Init ();
	
	OLED_ShowString (1,1,"WWDG TEST");
	
	if (RCC_GetFlagStatus (RCC_FLAG_WWDGRST) == SET )//查看看门狗标志位
	{
		OLED_ShowString (2,1,"IWDGRST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString (2,1,"       ");
		Delay_ms(100);
		
		RCC_ClearFlag ();
	}
	else
	{
		OLED_ShowString (3,1,"RST");
		Delay_ms(500);
		OLED_ShowString (3,1,"       ");
		Delay_ms(100);
	}
	
    //开启时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_WWDG ,ENABLE );//开启窗口看门狗
	
	//初始化窗口看门狗
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);//设置预分频
	WWDG_SetWindowValue(0x40 | 21);//窗口值30
	WWDG_Enable(0x40 | 54);//使能并喂狗50
  
	while(1)
	{
        Key_GetNum ();
		
		OLED_ShowString (4,1,"FEED");
		Delay_ms(20);
		OLED_ShowString (4,1,"    ");
		Delay_ms(20);
		
		WWDG_SetCounter(0x40 | 54);//配置重装计数器喂狗
    }
}