USART串口发送与串口接收

A_bing_a_1

于 2024-10-03 14:40:42 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/A_bing_a_1/article/details/142691812

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一.USART串口通信基本信息

通信的目的就是将一个设备的数据发送给另一个设备,也就可以使单片机和单片机、单片机和电脑、单片机和模块互相通信

同步通信:要求接收端和发送端频率保持一致,发送端发送数据,接收端通过同步时钟信号接受数据
异步通信:不要求接受端发送端时钟同步,发送端发送完可以经过任意时间发送下一个字节.
USART同步/异步收发器:可以根据数据寄存器字节数据生成数据帧时序,从TX发送出去；也可以自动接收到RX引脚,拼接成字节数据,存入数据寄存器

如果想打印中文可以在"工程选项"中的"Misc Controls"中输入"--no-multibyte-chars"

二.USART串口发送基本流程

开启时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);//开启USART1的APB2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//开启GPIOA的APB2时钟

初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//这里使用TX发送功能,引脚接PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//速度50
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

初始化USART

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//比特率给9600
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//发送模式 TX发送RX接受
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不需要校验位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位给1位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//这里没有校验给8位
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

波特率:串口通信速率,表示每隔多少秒发送多少位
起始位:一帧数据的开始必须是高电平到低电平
停止位:一帧数据的结束必须是低电平到高电平
数据位:数据帧的有效载荷,1是高电平,0是低电平,低位先行
校验位:在数据位发送8个高低点平后。如果是奇校验就是数据位有奇数个1，校验位就补0;
数据位有偶数个1，校验位补1。如果是偶校验就是数据位有偶数个1，校验位补0；数据位有奇数个1，校验位补1。

USART1使能

USART_Cmd (USART1,ENABLE);

三.代码实现

1.串口发送

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

int main(void)
{
	OLED_Init ();
	Serial_Init ();
	
	//字节
	Serial_SendByte (0x41);
	
	//数组
	uint16_t MyArray[] = {0x41,0x42,0x43,0x44};
	Serial_SendArray(MyArray,4);
	
	//字符串
	Serial_SendString ("Hello world");
	
	//数字
	Serial_SendNum (876, 3);
	
//另外3种方法	
	//1.使用重定向
//	printf("Num = %d",323);
	
	//2.使用sprintf函数
//	char String[100];
//	sprintf (String,"Num = %d",222);
//	Serial_SendString(String);
	
	//3.直接封装sprintf函数
//	Serial_printf ("Num = %d",222);
	
	
	while(1)
	{
      
    }
}

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

void Serial_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);//开启USART1的APB2时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//开启GPIOA的APB2时钟
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP ;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//这里使用TX发送功能,引脚接PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//速度50
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//初始化USART串口
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//比特率给9600
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//发送模式
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//不需要校验位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位给1位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//这里没有校验给8位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	//使能
	USART_Cmd (USART1,ENABLE);
}

//定义串口发送字节数据函数
void Serial_SendByte(uint16_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);//发送字节数据函数
	while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE ) == RESET);//获取发送标志位
}

//定义数组数组函数
void Serial_SendArray(uint16_t *Array,uint16_t len)
{
	uint8_t i;
	
	for(i = 0;i < len;i++)
	{
		Serial_SendByte (Array[i]);//Array值赋值给Byte
	}
}

//定义字符串函数
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	
	for(i = 0;String[i] != '\0';i++)
	{
		Serial_SendByte (String[i]);//String的值赋值给Byte
	}
}

//定义次方函数
uint16_t Serial_pow(uint8_t x,uint8_t y)
{
	uint16_t Reuslt = 1;//初始化一个接收值
	
	while(y--)//当y=0的时候跳出循环
	{
		Reuslt *= x;//1*x的n次方
	}
	return Reuslt ;//返回Reuslt最终值
}
	
//定义数字函数
void Serial_SendNum(uint32_t Number,uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	
	for(i = 0;i < len;i++)
	{
		Serial_SendByte (Number / Serial_pow(10,len -i -1) % 10 + '0');
		//输入的数字求每一位:例如Nnmber=876 就是len=3,876/100%10=8百位
		//                                            876/10%10=7十位
		//                                            876%10=6个位
	}
}

//重定向printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	Serial_SendByte (ch);//ch定向Byte
	return ch;
}

//封装Printf
void Serial_printf(char *format,...)
{
	char String[100];
	va_list arg;//定义变量
	va_start(arg,format);//变量arg存入format
	vsprintf(String,format,arg);//将String的值用arg代替
	Serial_SendString (String);//将arg数存入String数组中
}

Serial.h

#ifndef _SERIAL_H
#define _SERIAL_H

#include <stdio.h>

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint16_t Byte);
void Serial_SendArray(uint16_t *Array,uint16_t len);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNum(uint32_t Number,uint8_t len);
void Serial_printf(char *format,...);


#endif

2.串口发送与接收

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"

uint8_t RxData;

int main(void)
{
	OLED_Init ();
	OLED_ShowString(1,1,"RxData:");
	
	Serial_Init();
	
	
	
	while(1)
	{
      if(Serial_GetRxFlag() == 1)
	  {
		  RxData = Serial_GetRxData();//串口接收接受数据赋值给RxDAta
		  Serial_SendByte (RxData);//串口发送数据
		  OLED_ShowHexNum (1,8,RxData,2);
	  }
    }
}

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>

uint8_t Serial_RxData;//定义接受串口数据函数
uint8_t Serial_RxFlag;//定义接受串口标志位函数

void Serial_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//串口发送TX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9;//引脚PA9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//速度50
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//串口接受RX
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_10;//引脚PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;//速度50
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//初始化USART
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx |USART_Mode_Rx;//串口发送与接受模式
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1停止位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位
	USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
	
	//USART中断配置
	USART_ITConfig (USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	
	//NVIC优先级分组
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//初始化NVIC
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure;
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//USART中断通道选择
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中断通道使能
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;//抢占优先级
	NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_Initstructure);
	
	//USART使能
	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}

//定义串口发送数据函数
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
	USART_SendData(USART1,Byte);//串口发送数据固定函数
	while (USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET) ;//获取出口发送数据标志位
}

//串口发送数组函数
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t len)
{
	uint16_t i;
	for(i = 0;i < len;i++)
	{
		Serial_SendByte(Array[i]);
	}
}

//串口发送字符串函数
void Serial_SendString(char *String)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0 ; String[i] != '\0'; i++)//+'\0'表示右移一位
	{
		Serial_SendByte(String[i]);
	}
}

//定义次方函数
uint32_t Serial_Pow(uint32_t x,uint32_t y)
{
	uint32_t Reuslt =1;
	while(y--)
	{
    Reuslt *= x;
	}
	return Reuslt;
}

//定义串口发送数字函数
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t len)
{
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < len; i++)
	{
	Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10,len - i - 1) % 10 + '0');
    }
}

//重定向
int fputc(int ch,FILE *f)//fputc函数原型
{
	Serial_SendByte(ch);//重定向到串口，默认是输出屏幕单片机没有屏幕;
	return ch;
}

//封装sprintf函数
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
	char String[100];
	va_list arg;
	va_start(arg,format);
	vsprintf(String,format,arg);
	va_end(arg);
	Serial_SendString(String);
}

//定义获取串口发送标志位函数
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
	if (Serial_RxFlag == 1)
	{
		Serial_RxFlag = 0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

//定义获取串口接收函数
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData ;
}

//USART中断函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)//获取USART1标志位RXNE值
	{
		Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);//USAT_ReceiveData固定获取串口接收数据函数赋值给Serial_RxData
		Serial_RxFlag = 1;//初始化串口接受标志位
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清除USART1标志位RXNE值
	}
}

Serial.h

#ifndef _SERIAL_H
#define _SERIAL_H

#include <stdio.h>

void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array,uint16_t len);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t len);
void Serial_Printf(char *format,...);
void USART1_IRQHandler(void);

uint8_t Serial_GetRxFlag(void);
uint8_t Serial_GetRxData(void);
	
#endif