GPIO输入输出

A_bing_a_1

已于 2024-10-01 18:15:30 修改

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分类专栏：单片机stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

于 2024-09-30 16:41:11 首次发布

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一.GPIO8种输入输出模式

模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：将物理信号（例如：声音、光线等)转换成模拟数字，多用于ADC模数转换。
浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：一般指输入端口没有固定的电平值。
下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：当输入端口没有输入高电平时，输入端口一直保持低电平。
上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：当输入端口没有输入低电平时，输入端口一直保持高电平
开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：输出端口可以输出低电平。
推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：输出端口可以输出高电平和低电平。
复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：一个引脚配置为开漏输出并且可以与多个功能（例如：外部中断，串行通信)复用。
复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）：一个引脚配置为推挽输出并且可以与多个功能复用。

二.3种开关端口方法

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //低电平(0) 开
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //高电平(1) 关

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET); //低电平(0) 开
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0); //低电平(0) 开
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET); //高电平(1) 关
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1); //高电平(1) 关

GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);
. . .
GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);//用于流水灯

三.代码实现

1.LED闪烁

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//GPIOA选择APB2时钟
	
	//初始化GPIO结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//输出模式选择推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//引脚接PA0端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;//速度选择50MHz
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIO_InitStructure);
	
	//开灯
//	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//端口输出低电平 0
	
	//关灯
//	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//端口输出高电平 1
	
	//开灯
//	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//端口输出低电平 0
	
	//关灯
//	GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//端口输出高电平 1
	
	while(1)
	{
//		第一种LED闪烁
//      GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//开灯
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//关灯
//		Delay_ms(500);
		
//      第二种LED闪烁
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
//		Delay_ms(500);
		
//      第三种LED闪烁
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
//		Delay_ms(500);
     }
}

2.LED流水灯

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);//GPIOA选择APB2时钟
	
	//初始化GPIO结构体变量
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;//输出模式选择推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//引脚接PA0 - PA7端口，用All将GPIOA的所有引脚打开
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;//速度选择50MHz
	GPIO_Init(GPIOA ,&GPIO_InitStructure);
	
	while(1)
	{
		 //因为要输出低电平所以要按位取或“~”
		 //十六进制寄存器地址             二进制寄存器地址
         GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);//0000 0000 0000 0001
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);//0000 0000 0000 0010
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);//0000 0000 0000 0100
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);//0000 0000 0000 1000
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);//0000 0000 0001 0000
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);//0000 0000 0010 0000
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);//0000 0000 0100 0000
		 Delay_ms (100);
		 GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);//0000 0000 1000 0000
		 Delay_ms (100);
    }
}

3.蜂鸣器

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//APB2时钟选择GPIOB
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式选择推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//端口选择PB12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度选择50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	
	while(1)
	{
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //开启蜂鸣器 0
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //关闭蜂鸣器 1
		Delay_ms(500);
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //开启蜂鸣器 0
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); //关闭蜂鸣器 1
		Delay_ms(700);
     }
}

读取输入输出寄存器

GPIO_ReadInputDataBit();//读取输入寄存器端口的值
GPIO_ReadInputData();//读取输入寄存器的值
GPIO_ReadOutputDataBit();//读取输出寄存器端口的值
GPIO_ReadOutputDataBit();//读取输出寄存器的值

4.按键控制LED

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t Key_Num;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	
	while(1)
	{
		Key_Num = Key_GetNum();
		
		if(Key_Num == 1)
		{
			LED1_turn();
		}
		if(Key_Num == 2)
		{
			LED2_turn();
		}
	}
}

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LED_Init (void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//GPIO选择APB2时钟
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;//选择pin1/pin2端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz ;//速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//默认关灯(高电平)
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

//设置LED1开灯函数
void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
 //设置LED1关灯函数
void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

//设置LED1反转函数
void LED1_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)//如果输出端口为低电压
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//关灯
	}
	else//如果输出端口为高电压
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//开灯
	}
}

//设置LED2开灯函数
void LED2_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
 //设置LED12关灯函数
void LED2_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

//设置LED2反转函数
void LED2_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)//如果输出端口为低电压
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//关灯
	}
	else//如果输出端口为高电压
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//开灯
	}
}

LED.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H

void LED_Init (void);

void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED1_turn(void);
void LED2_turn(void);

#endif

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIOB选择APB2时钟
	
	//GPIO初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式默认为高电平
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;//端口选择pin1/pin11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

//定义Key_GetNum函数
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t Key_Num = 0;//定义一个接受变量
	//第一个输入端口
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//如果输入端口输入低电平，按键按下
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0);//输入端口一直低电平，按键一直按
		Delay_ms (20);
		Key_Num = 1;
	}
	
	//第二个输入端口
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)//如果输入端口输入低电平，按键按下
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0);//输入端口一直低电平，按键一直按
		Delay_ms (20);
		Key_Num = 2;
	}
	return Key_Num;
}

Key.h

#ifndef _Key_H
#define _Key_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);


#endif

5.光敏电阻控制蜂鸣器

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	LightSensor_Init ();
	
	while(1)
	{
     if (LightSensor_Get () == 1)
	 {
		 Buzzer_ON();
	 }
	 else
	 {
		 Buzzer_OFF();
	 }
		 
    }
}

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Buzzer_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIOB选择APB2时钟
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//开漏输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//选择pin12引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure );
	
	//默认不响
	GPIO_SetBits (GPIOB,GPIO_Pin_12);//设置高电平 1
}
	
//蜂鸣器响
void Buzzer_ON(void )
{
	GPIO_ResetBits (GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

//蜂鸣器不响
void Buzzer_OFF(void )
{
	GPIO_SetBits (GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

蜂鸣器反转
void Buzzer_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)//如果读取输出端口输出低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//蜂鸣器不响
	}
	else //如果读取输出端口输出高电平
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//蜂鸣器响
	}
}

Buzzer.h

#ifndef _BUZZER_H
#define _BUZZER_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void );
void Buzzer_OFF(void );
void Buzzer_Turn(void);



#endif

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LightSensor_Init(void)
{
	//开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//GPIOB选择APB2时钟
	
	//初始化GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//选择pin13引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

//定义光敏传感器函数
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);//返回输入端口的值
}

LightSensor.h

#ifndef _LIGHT_SENSOR_H
#define _LIGHT_SENSOR_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

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