webGIS开发中常见的坐标系

一、Cesium坐标系介绍

cesium中的坐标系包括：WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）、WGS84弧度坐标系（Cartographic）、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）

1、WGS84坐标系

我们使用经度来表示一个点时，使用的就是WGS84地理坐标系，它是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统，它是以地球质心为原点，其地心空间直角坐标系的Z轴指向BIH （国际时间服务机构）1984.O定义的协议地球极（CTP)方向，X轴指向BIH 1984.0的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系。其经纬度范围分别为[-180，180]和[-90，90]。经度本初子午线为0度，向东为正，西为负；纬度以赤道

我们都知道Cesium目前支持两种坐标系WGS84和WebMercator，但是在Cesium中没有实际的对象来描述WGS84坐标，都是以弧度的方式来进行运用的也就是Cartographic类：

new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)，这里的参数也叫longitude、latitude，就是经度和纬度，计算方法：弧度= π/180×经纬度角度。

2、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesion3）

笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心，这个坐标系的定义，x，横轴（默认指向东经0度，北纬0度）；y，纵轴（默认指向东经90度，北纬0度）；z，竖轴（默认指向东经0度，北纬90度）；同样是右手坐标系

在计算机上进行绘图时，是将经纬度转换成笛卡尔坐标来进行绘图，我们在Cesium中使用的3D笛卡尔坐标类为Cartesian3，传递x，y，z进行初始化，如
new Cesium.Cartesian3 ( x , y , z )

3、平面坐标系（Cartesion2）

平面坐标系也就是平面直角坐标系，是一个二维笛卡尔坐标系，与Cartesian3相比少了一个z的分量，new Cesium.Cartesian2(x, y)。Cartesian2经常用来描述屏幕坐标系，比如鼠标在电脑屏幕上的点击位置，返回的就是Cartesian2，返回了鼠标点击位置的xy像素点分量。

二、其他坐标系介绍

1、GCJ-02 国测局坐标，⽕星坐标系

国测局02年发布的坐标体系，对WGS84的数据加密后得到的坐标系，即加⼊随机的偏差。目前使用的厂商有腾讯地图、高德地图、谷歌中国地图。

2、BD-09

百度中国地图所采用的坐标系，由GCJ-02进行进⼀步的偏移算法得到。

3、CGCS2000坐标系：国家⼤地坐标系

CGCS2000（EPSG:4490）与WGS84（EPSG:4326）这两种坐标系都是地心坐标系，采用的参考椭球非常接近。由于扁率差异引起椭球面上的纬度和高度变化最大达 0.1mm，在当前测量精度范围内是可以忽略这点差异的，可以说两者相容至cm级水平，但若是一个点的坐标精度达不到cm水平时，就不认为CGCS2000和WGS84的坐标是相容的，反之两者皆可；