GIS中的坐标系

一、坐标系类型

1. 地理坐标系和投影坐标系两大类；
2. 地理坐标系又可以分为参心和地心  大地或者空间直角坐标系，投影坐标系按照高斯克吕格3°和6°分带；

(1)大地坐标系

是大地测量的基本坐标系，是全世界公用的最方便的坐标系统，对于研究地球形状、编制地图和大地测量的计算等方面都有很大作用。

空间中任意点的位置采用大地纬度B、大地经度L和大地高H来表示。

大地纬度是指空间中某一点P的法线与赤道面的夹角，赤道以北叫做北纬；赤道以南叫做南纬。

大地经度是指P点所在的子午面与参考椭球的起始子午面所构成的夹角，起始子午面以东叫做东经，起始子午面以西叫做西经。

大地高H即空间的点沿着参考椭球的法线方向到椭球面的距离，由椭球面起算，向外为正，向内为负。

它与H正和H正常，存在以下关系:H=H正+N(大地水准面差距)

三高分别是：大地高、正高、正常高。
大地高H：地面点沿法线到参考椭球面的距离。
正高：地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。
正常高：地面点沿正常重力垂线到似大地水准面的距离。

似大地水准面：由于地球质量分布的不均性，使得大地水准面的形状非常复杂，不利于我们内业测量的计算，为此，苏联学者莫洛金斯基提出了与大地水准面很接近的似大地水准面。似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m的差异；它可以严密的解决关于研究与地球自然地理形状有关的问题。似大地水准面：

测量外业的基准面和基准线分别是：大地水准面和与其相垂直的铅垂线。
测量内业计算的基准面和基准线分别是：参考椭球面和与其相垂直的法线。
 

(2)空间直角坐标

空间直角坐标系的坐标原点为椭球的中心，X轴为赤道面和起始子午面的交线;将在赤道面上并与X轴垂直的方向定为Y轴;坐标系的Z轴为椭球的旋转轴，由此构成右手直角坐标系0-XYZ。

(3)平面直角坐标

 

二、坐标系转换

测量坐标转换一般包括两方面的内容:坐标系转换和坐标基准转换。

1、坐标系转换:同一坐标基准下，空间点不同表现形式的转换叫做。如在WGS-84坐标系下，某点的大地坐标(B, L, H)与空间直角坐标(X,Y, Z)之间的转换。

2、坐标基准转换:在不同坐标基准下的同一坐标表现形式的转换，必须求定两个不同坐标基准的转换参数才能进行转换。如1954北京坐标系标系与2000国家大地坐标系下空间直角坐标的转换。因此，从理论上讲，结合坐标系转换和坐标基准转换，便能在数据量足够多并精确的条件下，实现任意两个坐标基准之间不同坐标形式的转换。

3、不同空间直角坐标系之间的转换：一般通过七参数或者四参数来实现坐标转换（也有三参数...）。 它们的区别是：

1. 适用范围不一样：四参数用于较小范围，七参数用于较大范围。
2. 需要的控制点不一样：四参考最少需要2个控制点对，七参数最少需要3个控制点对。
3. 转换结果不一样：四参数仅对平面转换。

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